[发明专利]一种嵌入式软件定时器管理方法及系统在审
| 申请号： | 201810629342.8 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109032772A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 马建辉;于良杰;李研强;车晓波 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种嵌入式软件定时器管理方法及系统，软件定时器管理的设计基于静态数组法，使用一个定时器节点数组来保存所有的定时请求，每一个定时器节点都有一个状态项，表示该定时器正处于空闲、使用或溢出状态。定时器的定时值和定时器超时后要发送的消息也存储在定时器节点中，从而实现用一个硬件定时器为用户提供多个软件定时器，本申请以单个硬件定时器作为所有软件定时器的定时基准，硬件定时器以固定的时间间隔触发中断，中断触发时间恒定不变，不会因更新中断触发时间造成累积误差。 | ||
| 搜索关键词： | 定时器节点 软件定时器 硬件定时器 定时器 定时器管理 嵌入式软件 中断触发 定时器超时 触发中断 定时基准 静态数组 累积误差 时间恒定 用户提供 固定的 数组 溢出 空闲 存储 发送 保存 更新 申请 管理 | ||
【主权项】：
1.一种嵌入式软件定时器管理方法，其特征在于，包括如下步骤：以静态分配方法为系统所有软件定时器节点分配相应的存储区域，定义软件定时器的被处理顺序；系统上电后，首先执行硬件定时器和所有软件定时器节点的初始化，然后执行以下步骤：步骤1：查询相对计时时间的值，如果相对计时时间为0，执行步骤3，否则，执行步骤2；步骤2、按照被处理顺序处理每个软件定时器，处理完软件定时器，相对计时时间置为0；步骤3、结束软件定时器的处理过程；上述步骤1‑步骤3循环执行。
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