[发明专利]用于双护盾岩石掘进机的地震波超前预报搭载装置与方法有效
| 申请号： | 201810629606.X | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108802808B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李尧;张攀龙;许新骥;刘斌;陈磊;杨智超 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G01V1/04 | 分类号： | G01V1/04;E21D9/06;E21D9/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于双护盾岩石掘进机的地震波超前预报搭载装置与方法，包括搭载于掘进机前护盾上的自动液压激震器，以及设置于设备桥平台上的移动式检波器布设装置，自动液压激震器包括控制模块、液压油路和激震执行模块，液压油路为激震执行模块提供驱动力，激震执行模块设置于掘进机前盾的收纳仓中，对前盾预留孔施加击打；移动式检波器布设装置，包括若干检波器、滑轨和机械臂，滑轨搭载于设备桥平台上，机械臂一端与滑轨滑动连接，另一端设置伸缩杆，伸缩杆杆端设置有检波器，伸缩杆用于将检波器送入注浆孔；控制模块接收检波器采集的信息，并向激震执行模块、机械臂和检波器发送驱动控制命令，实现地震波超前预报。 | ||
| 搜索关键词： | 检波器 超前预报 地震波 机械臂 护盾 岩石掘进机 布设装置 搭载装置 控制模块 液压油路 自动液压 激震器 掘进机 桥平台 伸缩杆 移动式 滑轨 前盾 驱动控制命令 接收检波器 滑轨滑动 模块设置 模块提供 伸缩杆杆 一端设置 驱动力 收纳仓 预留孔 注浆孔 击打 送入 施加 采集 发送 | ||
【主权项】：
1.一种用于双护盾岩石掘进机的地震波超前预报搭载装置，其特征是：包括搭载于掘进机前盾上的自动液压激震器，以及设置于设备桥平台上的移动式检波器布设装置，其中：所述自动液压激震器包括控制模块、液压油路、激震执行模块和溢流模块，所述液压油路为激震执行模块提供驱动力，所述激震执行模块设置于掘进机前盾的收纳仓中，控制所述液压油路的通断，并利用其连通时提供的动力对前盾预留孔施加击打；所述移动式检波器布设装置，包括若干检波器、滑轨和机械臂，所述滑轨搭载于设备桥平台上，所述机械臂一端与滑轨滑动连接，另一端设置伸缩杆，伸缩杆杆端设置有检波器，所述伸缩杆用于将检波器送入注浆孔；所述控制模块接收检波器采集的信息，并向激震执行模块、机械臂和检波器发送驱动控制命令，实现地震波超前预报；所述溢流模块安装在设备桥平台上，保证压力过大情况下能够快速卸荷，并降低溢流过程中的液压油温，岩石掘进机上的液压泵站与溢流模块连接，提供动力循环。
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