[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201810629744.8 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108466257A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 欧阳晓东 | 申请（专利权）人： | 东莞市东启智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/10 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 陈万江 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能设备技术领域，尤其是指一种机械手，包括第一转动臂、第二转动臂、第一消隙驱动机构、第二消隙驱动机构及执行臂；第一消隙驱动机构包括轴承组结构、主电机、辅电机、装设于主电机的输出轴的主减速器、装设于辅电机的输出轴的辅减速器、装设于主减速器的输出轴的轴套及传动连接于辅减速器的输出轴与轴套的消隙传动组件，消隙传动组件经由轴套降低主减速器的间隙误差，轴套转动设置轴承组结构内，轴承组结构位于消隙传动组件的上方。本机械手的结构紧凑，成本低，适合普及应用，通过采用双电机和消隙传动组件的结构降低减速器自身的间隙误差，提高了机械手的传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 消隙 传动组件 输出轴 减速器 轴承组结构 机械手 驱动机构 主减速器 轴套 装设 间隙误差 辅电机 主电机 转动臂 传动连接 智能设备 轴套转动 双电机 传动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于：包括第一转动臂、转动连接于第一转动臂的一端的第二转动臂、用于驱动第一转动臂的另一端转动并降低转动间隙误差的第一消隙驱动机构、用于驱动第二转动臂转动并降低转动间隙误差的第二消隙驱动机构及装设于第二转动臂的自由端并能够升降和旋转外界工件的执行臂；所述第一消隙驱动机构包括轴承组结构、主电机、辅电机、装设于主电机的输出轴的主减速器、装设于辅电机的输出轴的辅减速器、装设于主减速器的输出轴的轴套及传动连接于辅减速器的输出轴与轴套的消隙传动组件，所述消隙传动组件经由轴套降低主减速器的间隙误差，所述轴套转动设置轴承组结构内，所述轴承组结构位于消隙传动组件的上方。
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