[发明专利]一种自动插卡口塞装置

摘要

本发明涉及雷管配件安装设备技术领域，具体涉及一种自动插卡口塞装置。其包括：支撑架、模具升降机构、模具限位机构、模具取放机构、卡口塞升降定位机构、卡口塞推出机构、卡口塞推送机构和卡口塞推入机构，上述机构均安装于支撑架上，且在卡口塞升降定位机构、卡口塞推出机构、卡口塞推送机构和卡口塞推入机构完成一排安装孔位的卡口塞安装后，模具升降机构带动模具上升或下降相邻两排孔位的高度，进入下一排卡口塞的安装。该装置可替代人工插卡口塞的方法，极大提高生产效率；同时，机械自动化安装可有效避免卡口塞插入深度不一致造成的雷管装配质量参差不齐，有效提高产品合格率。

主权项

1.一种自动插卡口塞装置，其特征在于，包括：支撑架；模具升降机构，模具放置于模具升降机构上，所述模具中具有多排卡口塞安装孔位，所述模具升降机构可控制模具沿每排安装孔位逐排升降；模具限位机构，所述模具限位机构可防止模具在水平方向运动；模具取放机构，所述模具取放机构用于将模具放于模具升降机构上，待模具中排满卡口塞时，模具取放机构夹持模具放于流水线的传送带；卡口塞升降定位机构，所述卡口塞升降定位机构用于接收多料道振动盘送出的卡口塞，并将卡口塞提升至模具的待安装孔位的高度；卡口塞推出机构和卡口塞推送机构，所述卡口塞推出机构用于将卡口塞从卡口塞升降定位机构中推出至卡口塞推送机构上，所述卡口塞推送机构将卡口塞推送至模具的待安装孔位前；卡口塞推入机构，所述卡口塞推入机构用于将卡口塞推送机构中的卡口塞推入模具的单排安装孔位中，所述模具升降机构、模具限位机构、模具取放机构、卡口塞升降定位机构、卡口塞推出机构、卡口塞推送机构和卡口塞推入机构均安装于支撑架上，且在卡口塞升降定位机构、卡口塞推出机构、卡口塞推送机构和卡口塞推入机构完成一排安装孔位的卡口塞安装后，模具升降机构带动模具上升或下降相邻两排孔位的高度，进入下一排卡口塞的安装。