[发明专利]一种绝缘高空作业车及其臂架缓冲控制方法

摘要

本发明公开了一种绝缘高空作业车及其臂架缓冲控制方法，绝缘高空作业车包括臂架缓冲动作控制装置，臂架缓冲动作控制装置包括下臂倾角检测传感器、上臂变幅缓冲控制检测缸、伸缩臂回缩缓冲控制检测缸、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀、自复位切换开关和电控机构；本臂架缓冲控制方法通过对臂架液压驱动动作流量大小的控制实现对臂架动作速度快慢的控制，可以无需在上臂部分上布设电器元件的前提下实现对臂架动作的有效缓冲控制，进而实现保证整车的动作平稳性、防止绝缘作业平台因驱动油缸动作至极限位置时的瞬间紧急停止造成的大幅度往复摆动，从而便于操作人员准确控制身体与带电体之间的距离、降低安全隐患。

主权项

1.一种绝缘高空作业车，其特征在于，伸缩臂(4)上设有沿其伸缩方向设置的前置缓冲控制撞块和后置缓冲控制撞块；绝缘高空作业车包括臂架缓冲动作控制装置，臂架缓冲动作控制装置包括下臂倾角检测传感器(5)、上臂变幅缓冲控制检测缸(6)、伸缩臂回缩缓冲控制检测缸(7)、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸(8)、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀(41)和电控机构；下臂倾角检测传感器(5)设置在基础节臂(1)底部的金属段上；上臂变幅缓冲控制检测缸(6)设置在二节臂(3)与过渡连接架(9)或基础节臂(1)之间，包括对置固定连接的上臂升变幅缓冲控制检测缸(61)和上臂降变幅缓冲控制检测缸(62)；对置设置的伸缩臂回缩缓冲控制检测缸(7)和伸缩臂伸出缓冲控制检测缸(8)分别设置在二节臂(3)的底部和顶部，伸缩臂回缩缓冲控制检测缸(7)和伸缩臂伸出缓冲控制检测缸(8)的活塞端上分别设有对应伸缩臂(4)的后置缓冲控制撞块和前置缓冲控制撞块的触头结构；压力检测传感器包括依次分别通过充满绝缘介质的绝缘管路与伸缩臂回缩缓冲控制检测缸(7)、伸缩臂伸出缓冲控制检测缸(8)、上臂升变幅缓冲控制检测缸(61)、上臂降变幅缓冲控制检测缸(62)连接的伸缩臂回缩传感器(31)、伸缩臂伸出传感器(32)、上臂升变幅传感器(33)、上臂降变幅传感器(34)；流量及换向控制电磁阀(41)通过液压管路分别与平台操作阀组和转台操作阀组连接；电控机构包括中央处理器、数据采集反馈回路、臂架动作缓冲控制计算输出回路、臂架缓冲控制回路；中央处理器分别与下臂倾角检测传感器(5)、压力检测传感器、流量及换向控制电磁阀(41)电连接。