[发明专利]基于亚像素图像识别的高精度定位技术在审
| 申请号： | 201810630191.8 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN109035326A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 许向阳;许妍妍;余睿 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/66 | 分类号： | G06T7/66;G06T7/207;G06T7/90;G06T7/13;G01F23/292 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 为实现高精度的定位测量，本发明提出一种基于亚像素识别技术的定位测量方法，在只采用单目摄像头进行图像采集的情况下，对特定标志物进行检测和定位，得到高精度的测量结果。1.为了将定位精度提高到亚像素级别，本发明提出一种考虑边缘模糊区域的质心计算方法，对边缘模糊区域在计算质心时采取权重值计算，在区间(0，1)上取值，从而达到亚像素精度的计算结果。2.针对测量过程中，相机的微小抖动或者空气流动等外界因素可能导致的测量误差，采用基于双“标志物”的目标运动估计方法，分别设置目标标志物和背景标志物，以目标标志物和背景标志物计算出的质心位置的差值作为对目标移动的测量结果。实验结果表明本方法能够有效克服外界扰动。 | ||
| 搜索关键词： | 亚像素 背景标志 边缘模糊 定位测量 目标标志 标志物 单目摄像头 高精度定位 检测和定位 亚像素图像 测量过程 空气流动 目标移动 目标运动 图像采集 外界扰动 外界因素 微小抖动 质心计算 质心位置 权重 质心 相机 测量 | ||
【主权项】：
1.一种基于亚像素图像识别的高精度定位技术，其特征包括考虑边缘模糊区域的质心计算方法以及基于双“标志物”的运动估计；其中考虑边缘模糊区域的质心计算方法通过自适应阈值的方法对边缘过渡区域计算质心时的权重进行计算，在(0，1)之间取值，从而取得亚像素精度的定位结果；所述基于双“标志物”的运动估计方法，是针对测量过程中相机的微小抖动或者空气流动等外界因素可能导致巨大的测量误差，采用相对质心位置计算方法消除误差。
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