[发明专利]一种基于深度前馈神经网络和数值积分灵敏度的快速紧急控制方法有效

专利信息
申请号: 201810631157.2 申请日: 2018-06-19
公开(公告)号: CN108988319B 公开(公告)日: 2020-07-14
发明(设计)人: 王建全;高一凡;肖谭南 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: H02J3/00 分类号: H02J3/00;H02J3/14
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 万尾甜;韩介梅
地址: 310058 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于深度前馈神经网络和数值积分灵敏度的快速紧急控制方法。该方法构建了包含“分类神经网络”和“拟合神经网络”的双层深度前馈神经网络,通过短时间的数值积分提取暂态稳定性能指标作为神经网络的输入,经过深度前馈神经网络进行暂稳定性评估以及暂态稳定约束函数值计算;结合数值积分灵敏度最终获得暂态稳定约束函数关于紧急控制量的梯度及灵敏度;最后根据所得各个控制变量的灵敏度应用最优控制变量的寻优方法获得最终的紧急控制策略;本发明将绝大部分时间原始系统上的数值积分转化为神经网络计算,在保留原始系统暂态稳定约束函数计算性质的同时大幅减少了计算量。
搜索关键词: 一种 基于 深度 神经网络 数值 积分 灵敏度 快速 紧急 控制 方法
【主权项】:
1.一种基于深度前馈神经网络和数值积分灵敏度的快速紧急控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤1:对原始系统进行暂态稳定数值积分计算直至某时刻TDPNN,满足TDPNN>Tc,Tc为紧急控制措施执行时刻;步骤2:提取暂态稳定性能指标;步骤3:应用深度前馈神经网络进行暂态稳定性评估;步骤4:计算暂态稳定约束函数关于紧急控制量的梯度,包括:计算暂态稳定约束函数关于暂态稳定性能指标的梯度;应用数值积分灵敏度的方法计算暂态稳定性能指标关于紧急控制量的梯度;最终获得暂态稳定约束函数关于紧急控制量的梯度以及控制灵敏度;步骤5:根据所获得的控制灵敏度计算暂态稳定紧急控制策略。
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