[发明专利]基于无人机的施药系统

摘要

本发明实公开的基于无人机的施药系统，包括施药无人机、通讯模块、监测模块及控制模块，其中，其中，施药无人机包括第一施药无人机及第二施药无人机，其中，第一施药无人机，用于当发现药水的水位在警戒水位之下和/或当电池的剩余电量低于设定的阈值时，向第二施药无人机发送协助施药请求。第二施药无人机，用于接收协助施药请求并根据单位时间内流出的农药的体积，保存未完成的任务并计算完成自身任务所需的时间，根据时间及电池的剩余电量，判断是否可以向第一施药无人机提供协助施药请求，若可以提供协助施药请求，则向控制模块发送可以协助信息，提高了现有基于无人机的施药系统的精确度和效率，解决了现有解决了现有基于无人机的施药系统存在的效率低下的缺陷。

主权项

1.一种基于无人机的施药系统，其特征在于，包括施药无人机、通讯模块、监测模块及控制模块，其中，所述通讯模块，用于建立所述施药无人机及所述控制模块之间的通讯连接；所述监测模块，包括电量传感器、液位传感器及流量传感器，用于将所述电量传感器检测的施药无人机的电池的剩余电量、所述液位传感器检测的设置于所述施药无人机内部的药桶中药水的水位及所述流量传感器检测的单位时间内流出的农药的体积实时发送至所述施药无人机；所述控制模块，用于根据用户输入的施药无人机的数量及待施药区域的面积，为所述施药无人机平均分配施药任务；所述施药无人机，用于接收所述控制模块发送的施药任务，按照所述施药任务对所述待施药区域进行施药，并根据所述电池的剩余电量或所述药水的水位，计算返航时间，其中，所述施药无人机包括第一施药无人机及第二施药无人机，其中，所述第一施药无人机，用于当发现所述药水的水位在警戒水位之下或当所述电池的剩余电量低于设定的阈值时，向所述第二施药无人机发送协助施药请求；所述第二施药无人机，用于接收所述协助施药请求并根据所述单位时间内流出的农药的体积，保存未完成的任务并计算完成自身任务所需的时间，根据所述时间及所述电池的剩余电量，判断是否可以向所第一施药无人机提供协助施药请求，若可以提供协助施药请求，则向所述控制模块发送可以协助信息。