[发明专利]飞行控制方法、装置、飞行控制器及复合翼飞行器有效
| 申请号： | 201810631598.2 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN108803643B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王陈;王进;任斌 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 610000 中国（四川）自由贸易试验区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提出了一种飞行控制方法、装置、飞行控制器及复合翼飞行器，方法包括：当至少一个固定翼操纵面的固定翼输出指令力矩达到第一预设值且复合翼飞行器的姿态控制精度误差超过控制精度误差阀值时，开启多个垂直旋翼动力系统中至少部分垂直旋翼动力系统，以使至少部分垂直旋翼动力系统的旋翼输出指令力矩与多个固定翼操纵面的固定翼输出指令力矩相互协调，使复合翼飞行器保持预先设置的飞行姿态，其中，旋翼输出指令力矩为飞行控制器输出给垂直旋翼动力系统的指令力矩，固定翼输出指令力矩为飞行控制器输出给固定翼操纵面的指令力矩。本发明实施例提供的飞行控制方法、装置、飞行控制器及复合翼飞行器，能够提升复合翼飞行器的飞行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 控制 方法 装置 控制器 复合 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种飞行控制方法，其特征在于，应用于复合翼飞行器中的飞行控制器，所述复合翼飞行器包括多个固定翼操纵面和多个垂直旋翼动力系统，所述方法包括：当至少一个所述固定翼操纵面的固定翼输出指令力矩达到第一预设值且所述复合翼飞行器的姿态控制精度误差超过控制精度误差阀值时，开启所述多个垂直旋翼动力系统中至少部分垂直旋翼动力系统，以使所述至少部分垂直旋翼动力系统的旋翼输出指令力矩与所述多个固定翼操纵面的固定翼输出指令力矩相互协调，使所述复合翼飞行器保持预先设置的飞行姿态，其中，所述旋翼输出指令力矩为所述飞行控制器输出给所述垂直旋翼动力系统的指令力矩，所述固定翼输出指令力矩为所述飞行控制器输出给所述固定翼操纵面的指令力矩。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都纵横自动化技术股份有限公司，未经成都纵横自动化技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810631598.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
