[发明专利]AGV布局方法和系统、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810632271.7 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110619493B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 郎元辉 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;张冉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV布局方法和系统、电子设备及存储介质。所述方法包括：在储位集合中选取种子点；将储位集合中的储位点划分为储位组，储位组所包括的储位点到对应的种子点的成本最低，成本根据储位点的出库频率和储位点与种子点之间的距离确定；分别确定每一储位组的中心点；判断每一储位组的中心点与对应的种子点是否位置相同，并在位置相同时将每一储位组的中心点作为g个AGV的泊车点，设置所述AGV为负责从对应的储位组所包括的储位点搬运物品。本发明使得AGV的分布密集度和储位点的出库频率正相关，进而减少AGV的搬运时间，提升AGV的搬运效率，从而提升仓库的出库效率。 | ||
| 搜索关键词： | agv 布局 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种AGV布局方法，其特征在于，包括：/n在储位集合中选取g个可泊车的储位点作为g个AGV的种子点，g为正整数；/n将所述储位集合中的储位点划分为g个储位组并分别为每一种子点分配一个储位组，所述储位组所包括的储位点到对应的种子点的成本最低，所述成本根据所述储位点的出库频率和所述储位点与所述种子点之间的距离确定；/n分别确定每一储位组的中心点；/n判断每一储位组的中心点与对应的种子点是否位置相同，并在位置相同时将每一储位组的中心点作为g个AGV的泊车点，设置所述AGV为负责从对应的储位组所包括的储位点搬运物品。/n
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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