[发明专利]一种可驱动型医用智能辅助排便机械系统

摘要

本发明公开了一种可驱动型医用智能辅助排便机械系统，包括智能坐便器模块、基站处理模块、中央调控模块；智能坐便器模块包括卫生箱体、扶手架、靠背、坐垫圈；基站处理模块包括处理室、垃圾收纳装置、套袋装置、插座、注水头、摄像头、电子水阀；中央调控模块包括中央集控单元、监控单元、信号传输单元、指令传输单元、路线规划单元、图像处理单元；本发明的可驱动型医用智能辅助排便机械系统针对医院病人集中的情况，设计了包括可移动的智能坐便器模块，以及对于智能坐便器模块进行管理、操控的集成化系统，大大提高了便捷性，也减轻了医务人员的工作强度。

主权项

1.一种可驱动型医用智能辅助排便机械系统，其特征在于，包括智能坐便器模块(1)、基站处理模块(2)、中央调控模块(3)；所述智能坐便器模块(1)包括卫生箱体(11)、扶手架(12)、靠背(13)、坐垫圈(14)，所述卫生箱体(11)包括滑轨槽(15)、垃圾袋支撑装置(16)、热熔胶密封装置(17)、步进电机(18)、舵机(19)、滚动轮(110)、万向轮(111)、蓄电池(112)、控制器(113)、充电插头(114)、电子眼(115)，所述滑轨槽(15)设置在卫生箱体(11)内底部纵轴中心位置，并延伸至卫生箱体(11)后端外部，所述垃圾袋支撑装置(16)活动连接在所述滑轨槽(15)上方，热熔胶密封装置(17)设置在卫生箱体(11)左右内侧壁上部中心位置，所述步进电机(18)位于卫生箱体(11)底部后方，所述滚动轮(110)共两个，分别通过转动轴连接在步进电机(18)的左右两侧，所述舵机(19)位于步进电机(18)的前方，所述万向轮(111)共一个，连接在舵机(19)下方；所述蓄电池(112)位于卫生箱体(11)内底部左侧，所述控制器(113)位于蓄电池(112)的上方，控制器(113)内部设有无线接收器，蓄电池(112)、控制器(113)与舵机(19)、步进电机(18)、垃圾袋支撑装置(16)、热熔胶密封装置(17)电性连接，所述充电插头(114)位于卫生箱体(11)前侧面，并与蓄电池(112)电性连接，所述电子眼(115)位于充电插头(114)的右侧，并与控制器(113)电性连接；所述扶手架(12)设置在卫生箱体(11)上表面的左右两侧，扶手架(12)的上设有控制操作板(120)，所述控制操作板(120)与控制器(113)电性连接；所述靠背(13)包括水箱(131)、注水口(132)、水管(133)、微型加压泵(134)、加热器(135)、暖风烘干器(136)，所述水箱(131)位于靠背(13)的内部上方，所述注水口(132)位于水箱(131)的上端，所述加热器(135)位于水箱(131)的内底部，所述水管(133)连接在水箱(131)的底部，所述微型加压泵(134)设在水管(133)上，所述暖风烘干器(136)位于靠背(13)的内部下方，微型加压泵(134)、加热器(135)、暖风烘干器(136)均与蓄电池(112)、控制器(113)电性连接；所述坐垫圈(14)的后端与靠背(13)的底部相连，坐垫圈(14)的后端内侧中心位置设有喷水孔(141)，所述喷水孔(141)与水管(133)的下端相连，喷水孔(141)的左右两侧设有出风孔(142)，所述出风孔(142)与暖风烘干器(136)相通；所述基站处理模块(2)包括处理室(21)、垃圾收纳装置(22)、套袋装置(23)、插座(24)、注水头(25)、摄像头(26)、电子水阀(27)，所述插座(24)共若干个，分别横向设置在所述处理室(21)侧墙底部，所述注水头(25)分别一一对应设置在插座(24)的上方，并且与外部水管相通，所述电子水阀(27)设在注水头(25)上，所述摄像头(26)设置在处理室(21)顶部中心位置，所述垃圾收纳装置(22)设在处理室(21)内右侧，所述套袋装置(23)位于垃圾收纳装置(22)的左侧；所述中央调控模块(3)包括中央集控单元(31)，及与所述中央集控单元(31)相连的监控单元(32)、信号传输单元(33)、指令传输单元(34)、路线规划单元(35)、图像处理单元(36)，中央集控单元(31)通过所述信号传输单元(33)与智能坐便器模块(1)通过无线信号连接，与基站处理模块(2)通过有线电缆连接，并通过指令传输单元(34)进行调控和下达指令；所述路线规划单元(35)用于将规划的线路用于记录医院内的局部空间分布；所述图像处理单元(36)与所述电子眼(115)通过无线信号相连，用于监视智能坐便器模块(1)的行走路线是否正确，图像处理单元(36)与摄像头(26)通过有线信号相连，用于监视基站处理模块(2)的内部运行情况，并判断是否实施操作行为。