[发明专利]一种具备机械手的压底机

摘要

一种具备机械手的压底机，包括机架、压底机构、机械手装置、间歇进给装置、动力装置和控制装置，通过在压底机中设置机械手装置，结合间歇进给装置实现压底机的自动上下料，提高压底机的智能化程度，有效预防安全事故的发生，同时，在压底机保持压力的时间内实现间歇上料，提高了压底机的工作效率。

主权项

1.一种具备机械手的压底机，包括机架、压底机构、机械手装置、间歇进给装置、动力装置和控制装置，其特征在于，机架包括底座(4)、左立柱(1)、右立柱(2)和横梁(3)，左立柱(1)和右立柱(2)的底部分别连接底座(4)的左右两侧，横梁(3)连接左立柱(1)和右立柱(2)的顶部，左立柱(1)、右立柱(2)、横梁(3)和底座(4)组成框架形成作业空间，底座(4)的底部设置有行走轮(6)；压底机构包括滑座(9)、前压紧装置(10)、后压紧机构(22)和鞋子固定装置(15)，滑座(9)可沿垂直于立柱(1)的方向前后滑动的安装在横梁(3)上，前压紧装置(10)和后压紧机构(22)均可滑动的安装在滑座(9)上，前压紧装置(10)和后压紧机构(22)设置在滑座(9)上同一直线滑轨上且均为伸缩式压紧装置，鞋子固定装置(15)设置在底座(4)上并位于前压紧装置(10)和后压紧机构(22)的正下方；机械手装置包括机械手驱动机构、第一丝杠(11)、滑块(12)、升降臂(13)、机械手爪(14)和摄像头(21)，第一丝杠(11)安装在左立柱(1)和右立柱(2)之间与横梁(3)平行设置并位于前压紧装置(10)和后压紧机构(22)之间，滑块(12)可滑动的安装在第一丝杠(11)上，升降臂(13)可沿垂直于第一丝杠(11)的方向前后滑动的安装在滑块(12)上，机械手爪(14)连接在升降臂(13)的末端，摄像头(21)安装在滑块(12)上；其中，机械手爪包括气缸(31)、活塞杆(32)、第一夹爪(34)和第二夹爪(33)，第一夹爪(34)和第二夹爪(33)结构相同，包括固定连接在一起的第一弯折部、中间弯折部和夹持部，第一弯折部一端通过转轴(37)与活塞杆(32)一端转动连接，另一端通过销轴(38、39)与升降臂(13)转动连接；间歇进给装置(16)位于第一鞋子固定装置(15)的右侧，间歇进给装置(16)包括设置在底座(4)上表面的滑轨(30)，滑轨(30)上滑动配合设置有进给托盘(23)，进给托盘(23)包括供涂胶后粘合在一起的鞋底和鞋面放置的放置槽(25)，放置槽(25)边缘设置有挡缘(24)，间歇进给装置(16)还包括进给丝杠(28)、进给驱动装置(26)与进给丝杠(28)滑动配合的螺母滑块(27)，螺母滑块(27)固定连接进给托盘(23)，在进给丝杠(28)上间隔设置有两个到位传感器(29)；动力装置用于为压底机构、机械手装置和间歇进给装置提高动力；控制装置设置在横梁(3)上，包括显示屏(7)和控制面板(8)，控制装置分别与动力装置、压底机构、机械手装置和间歇进给装置通信连接。