[发明专利]一种矩阵式剖面观测系统

摘要

本发明公开一种矩阵式剖面观测系统，包括岸站系统、母弹系统和若干个子弹系统，岸站系统通过脐带缆与母弹系统连接，若干个子弹系统在释放前由母弹系统所携带；所述母弹系统包括母弹外壳，在母弹外壳的上部设置有系统控制舱，在母弹外壳的底部设置有导流罩，并在导流罩处设置有第一测量传感器，所有子弹系统沿母弹外壳的周圈均匀布置，在母弹外壳的中间部位设置有用于控制所有子弹系统同步释放的释放装置，在母弹外壳上对应设置子弹系统的位置处开设有方便子弹系统伸出母弹外壳的窗口。本发明提供了一种探测全海深空间区域数据的方法和装置，有效解决多个子弹系统同时释放的姿态统一性及同步性，提高了子弹系统测量数据的准确性。

主权项

1.一种矩阵式剖面观测系统，其特征在于：包括岸站系统、母弹系统和若干个子弹系统，岸站系统通过脐带缆与母弹系统连接，若干个子弹系统在释放前由母弹系统所携带；所述母弹系统包括母弹外壳，在母弹外壳的上部设置有系统控制舱，在母弹外壳的底部设置有导流罩，并在导流罩处设置有第一测量传感器，所有子弹系统沿母弹外壳的周圈均匀布置，在母弹外壳的中间部位设置有用于控制所有子弹系统同步释放的释放装置，在母弹外壳上对应设置子弹系统的位置处开设有方便子弹系统伸出母弹外壳的窗口；所述释放装置包括释放电机、螺纹连杆、支撑杆、多连杆组合机构和支架；释放电机的转轴通过联轴器与螺纹连杆的一端传动连接，螺纹连杆的另一端设置有轴承，所述轴承固定在支撑杆的一端，在螺纹连杆上设置有牵引托盘；所述支架包括顶板、底板和连接在顶板和底板之间的若干个竖直定位杆，所述支撑杆的另一端与底板固定连接；所述释放电机安装在固定托盘上，竖直定位杆依次从固定托盘和牵引托盘中穿过；所述多连杆组合机构包括若干个连杆组，每一连杆组对应一个子弹系统的释放；所述连杆组包括连动杆、第一平行杆、第二平行杆和连接杆，连动杆的一端与牵引托盘铰接，连动杆的另一端与第一平行杆的中间位置铰接，第一平行杆的一端铰接在电磁罩上，第一平行杆的另一端铰接在支撑杆上，第二平行杆的一端铰接在固定环上，第二平行杆的另一端铰接在支撑杆上，第一平行杆和第二平行杆相互之间平行布置，子弹系统从固定环中穿过，子弹系统的顶部与电磁罩固定，所述连接杆连接在第一平行杆与电磁罩的铰接点和第二平行杆与固定环的铰接点之间；所述第一测量传感器、电磁罩和释放电机均与控制舱连接；所述子弹系统包括子弹壳体，在子弹壳体的中上部设置有观测系统主体段，在子弹壳体的下部设置有多级抛载段；所述多级抛载段包括一级抛载支架、二级抛载段体和抛载电机，所述一级抛载支架包括第一圆形板体，在第一圆形板体的底部周边间隔设置有连接杆，所有连接杆呈放射状，在所有连接杆的末端连接一固定环，在第一圆形板体的顶部两边设置有定位销柱，在第一圆形板体的中心设置有第一螺纹孔；所述二级抛载段体包括第一圆形外筒，在第一圆形外筒的底部设置有第二圆形板体，第二圆形板体与第一圆形板体同心设置，在第二圆形板体的中心设置有第二螺纹孔，在第二圆形板体上还设置有与定位销柱相配合的第一定位孔，定位销柱插入第一定位孔中；在第一圆形外筒的内部设置有方形扁平固定块，在方形扁平固定块的两侧设置有圆形套筒，在圆形套筒中设置有第二测量传感器，在方形扁平固定块的中心设置有第一轴孔，在方形扁平固定块的顶部两端设置有第二定位孔；所述抛载电机包括电机主体和电机转轴，在电机主体的下方设置有定位圆盘，在定位圆盘上且正对第二定位孔的位置处设置有第三定位孔，在第二定位孔和第三定位孔中插入有定位销轴，在定位圆盘的中心且正对第一轴孔处设置有第二轴孔；电机转轴与传动轴套通过花键连接，传动轴套包括一加长轴，加长轴依次穿过第二轴孔和第一轴孔，在加长轴的底端设置有外螺纹，加长轴插入第二螺纹孔和第一螺纹孔中，分别与第二圆形板体和第一圆形板体螺纹连接；在加长轴的顶端设置有托盘，在电机主体和托盘之间设置有缓冲弹簧；所述抛载电机设置在观测系统主体段的底部，在观测系统主体段上设置有通讯耐压舱、存储控制舱、浮体、阻尼刷和天线，所述第二测量传感器通过光纤连接存储控制舱，存储控制舱分别与通讯耐压舱和抛载电机连接，通讯耐压舱连接天线，所述浮体包裹在通讯耐压舱和存储控制舱的外部，阻尼刷设置在浮体的上部；所述通讯耐压舱与岸站系统无线通讯连接；所述第一测量传感器和第二测量传感器均包括CTD传感器、MEMS传感器和海流计；所述电磁罩设置为凹槽罩形状，电磁罩的内部布设有电磁线圈，电磁罩的中心设置有穿孔，子弹系统的顶部设置有天线，子弹系统的顶部插入电磁罩中，天线从穿孔中穿出，在子弹系统的顶部还设置有与电磁罩相配合的金属段体；在抛载电机、通讯耐压舱和存储控制舱的外部设置有第二圆形外筒，第二圆形外筒与第一圆形外筒的外径相等；在第二圆形外筒上还设置有深度传感器，深度传感器与存储控制舱连接。