[发明专利]无人配送车自动调节重量的方法及无人配送车在审
申请号: | 201810634161.4 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN110615217A | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 张占辉;王书超;王明;邵连 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G43/00 |
代理公司: | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 宋少娜;艾春慧 |
地址: | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种无人配送车自动调节重量的方法及无人配送车,其中,无人配送车自动调节重量的方法包括:将多个货物随机放置到无人配送车的各货箱的步骤;检测元件自动测量各个货箱内的货物重量的步骤;处理单元接收检测元件测量的重量信息,且对各重量信息进行处理并发出指令的步骤;以及运动控制单元接收处理单元发出的指令,对货箱的位置进行移动调整,以实现无人配送车重量均衡分配的步骤。本发明能够自动测量货箱内的货物重量,自动控制不同重量货箱的移动,使车辆整体的重量均衡,避免车辆重心不稳、车辆侧翻等情况的发生。 | ||
搜索关键词: | 货箱 配送车 重量均衡 重量信息 自动测量 货物 接收处理单元 运动控制单元 车辆重心 处理单元 发出指令 接收检测 移动调整 侧翻 测量 指令 检测 移动 分配 | ||
【主权项】:
1.一种无人配送车自动调节重量的方法,其特征在于,包括:/n将多个货物随机放置到无人配送车的各货箱的步骤;/n检测元件自动测量各个货箱内的货物重量的步骤;/n处理单元接收检测元件测量的重量信息,且对各重量信息进行处理并发出指令的步骤;以及/n运动控制单元接收处理单元发出的指令,对货箱的位置进行移动调整,以实现无人配送车重量均衡分配的步骤。/n
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