[发明专利]一种动目标跟瞄的三超控制全物理验证系统及方法

摘要

本发明提供了一种动目标跟瞄的三超控制全物理验证系统及方法。该系统包括星体姿控模拟系统、主动指向超静平台控制模拟系统、载荷模拟器、动目标模拟组件、光学补偿快反镜控制模拟系统和验证计算单元。星体姿控模拟系统模拟星体姿态；主动指向超静平台控制模拟系统，模拟主动指向超静平台；载荷模拟器，模拟载荷；光学补偿快反镜控制模拟系统产生激光光束，将反射后的激光光束偏转轴进行角度放大后传输至动目标模拟组件靶面上，形成光斑，通过调整光束的偏转角度，控制光斑持续跟踪动目标模拟组件靶面中心点；验证计算单元计算由三级姿态控制确定的动目标方位角，将其与动目标实际方位角作差，得到三级姿态控制确定的目标方位误差。

主权项

1.一种动目标跟瞄的三超控制全物理验证系统，其特征在于包括星体姿控模拟系统、载荷模拟器、光学补偿快反镜控制模拟系统、动目标模拟组件和验证计算单元，其中：星体姿控模拟系统，用于模拟星体姿态，构成动目标跟瞄的第一级姿态控制；主动指向超静平台控制模拟系统，用于模拟主动指向超静平台，所述主动指向超静平台用于连接星体和载荷，构成动目标跟瞄的第二级姿态控制；载荷模拟器，模拟载荷，测量载荷姿态；动目标模拟组件，包括跟瞄误差测量敏感器(71)、导轨(72)和靶面(73)，跟瞄误差测量敏感器(71)和靶面(73)均固定安装在导轨(72)上，沿导轨(72)移动，用于模拟动目标的运动轨迹；测量光斑偏离靶面中心的位移，并将测量结果发送至验证单元；光学补偿快反镜控制模拟系统，固定安装在载荷模拟器上，随着载荷模拟器运动；产生激光光束，激光光束经过反射后，通过角度放大光路(53)将反射后的激光光束偏转轴进行角度放大后传输至动目标模拟组件靶面(73)上，形成光斑，通过调整光束的偏转角度，控制光斑持续跟踪动目标模拟组件靶面中心点，构成动目标跟瞄的第三级姿态控制；角度放大光路与动目标模拟组件靶面之间的距离为D，用于模拟实际目标距离L、动目标模拟组件靶面边长为l，用于模拟实际视野范围H；验证计算单元，根据光斑偏离靶面中心的位移，计算目标跟瞄误差，根据目标跟瞄误差、载荷姿态测量值θl和星体姿态测量值θs，计算由三级姿态控制确定的动目标方位角β1，将三级姿态控制确定的动目标方位角β1与动目标实际方位角β作差，得到三级姿态控制确定的目标方位误差。