[发明专利]一种混合动力车辆的动力分配控制方法有效
申请号: | 201810634521.0 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN108819934B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 王伟达;项昌乐;王燕勤;刘亮;邱文伟 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B60W10/06 | 分类号: | B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00;B60W40/00;B60W40/105 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 闫冬 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种混合动力车辆的动力分配控制方法,该方法包括:根据速度特征采用KNN方法进行聚类,识别对应速度模式;根据速度模式识别结果,采用对应的SVR预测模型对预测时域内汽车速度进行预测;根据双模混联式混动汽车的换挡车速,判断预测时域内的各时刻所换到的档位;根据预测时域内该档位下的混动汽车传动模式求解各控制变量控制边界和整车VCU输入信号;采用有限时域内动态规划方法,利用采样时刻VCU输入信号和预测时域的预测信息,确定预测时域任意时刻第t到第(t+1)s的优化能量管理策略,从而确定各动力部件的控制变量。 | ||
搜索关键词: | 一种 混合 动力 车辆 分配 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种混合动力车辆的动力分配控制方法,该方法包括:根据速度特征采用KNN方法进行聚类,识别对应速度模式;根据速度模式识别结果,采用对应的SVR预测模型对预测时域内汽车速度进行预测;根据双模混联式混动汽车的换挡车速,判断预测时域内的各时刻所换到的档位;根据预测时域内该档位下的混动汽车传动模式求解各控制变量控制边界和整车VCU输入信号;采用有限时域内动态规划方法,利用采样时刻VCU输入信号和预测时域的预测信息,确定预测时域P内任意时刻第t到第(t+1)s的优化能量管理策略,从而确定各动力部件的控制变量。
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