[发明专利]基于视觉监控的跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉监控的跟踪方法，其特征是，尺度更新模型建立包括如下步骤：采集交通视频数据；建立尺度的线性模型；利用最小二成法进行数据拟合，求取该线型模型的系数；估计目标中心坐标；求取尺度变化，更新跟踪框大小；所述跟踪框中心位置估计包括如下步骤：在某一帧中，选取距离跟踪框中心点最近的前m个点；建立这m个点与跟踪框中心点的距离关系；根据尺度模型建立下一帧中点到跟踪框中心点的距离关系；估计跟踪框中心点位置，得到跟踪框中心点位置的m个估计；对m个估计值再进行平均，得到下一帧跟踪框中心点的最终位置。优点：提高了跟踪框适应跟踪目标尺度变化的能力；保证跟踪矩形框更好地贴合目标，从而保证跟踪的准确性。

主权项

1.一种基于视觉监控的跟踪方法，其特征是，包括尺度模型建立和跟踪框中心位置估计两部分；所述尺度模型建立包括如下步骤：步骤1‑1：采集交通视频数据；步骤1‑2：建立尺度的线性模型；步骤1‑3：利用最小二成法进行数据拟合，求取该线型模型的系数。步骤1‑4：估计目标中心坐标；步骤1‑5：求取尺度变化，更新跟踪框大小；所述跟踪框中心位置估计包括如下步骤：步骤2‑1：在某一帧中，选取距离跟踪框中心点最近的前m个点；步骤2‑2：建立这m个点与跟踪框中心点的距离关系；步骤2‑3：根据尺度模型建立下一帧中点到跟踪框中心点的距离关系；步骤2‑4：估计跟踪框中心点位置，得到跟踪框中心点位置的m个估计；步骤2‑5：对m个估计值再进行平均，得到下一帧跟踪框中心点的最终位置。