[发明专利]一种平行驾驶控制方法有效
| 申请号： | 201810635556.6 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108776481B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种平行驾驶控制方法，包括：车辆中的处理单元通过感知单元获取多个方位的环境视频数据；每个方位的环境视频数据对应一个摄像头位置信息；将多个方位的环境视频数据、环境视频数据对应的摄像头位置信息和车辆的车辆ID信息发送至第一服务器；第一服务器根据摄像头位置信息和车辆ID信息确定显示页面的链接信息；显示页面接收用户输入的显示指令；显示页面根据链接信息通过第二服务器从第一服务器中获取多个方位的环境视频数据，并显示；模拟驾驶设备接收用户根据多个方位的环境视频数据输入的控制指令，对控制指令进行解析，得到控制参数；通过第三服务器将控制参数发送至车辆中的处理单元，用以处理单元根据控制参数工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平行 驾驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种平行驾驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆中的处理单元通过车辆中的感知单元获取多个方位的环境视频数据；每个方位的环境视频数据对应一个摄像头位置信息；将所述多个方位的环境视频数据、所述环境视频数据对应的摄像头位置信息和所述车辆的车辆ID信息发送至第一服务器；所述第一服务器根据所述摄像头位置信息和所述车辆ID信息确定显示页面的链接信息；所述显示页面接收用户输入的显示指令；所述显示指令包括所述链接信息；所述显示页面根据所述链接信息通过第二服务器从所述第一服务器中获取所述多个方位的环境视频数据，并显示；模拟驾驶设备接收所述用户根据所述多个方位的环境视频数据输入的控制指令，对所述控制指令进行解析，得到控制参数；所述控制指令包括所述车辆ID信息；根据所述车辆ID信息通过第三服务器将所述控制参数发送至所述车辆中的处理单元，用以所述处理单元根据所述控制参数工作。
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