[发明专利]位移传感器组合布局及高可靠冗余设计方法有效
| 申请号： | 201810636135.5 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108846213B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张伟;洪振强;宋效正;边志强;栗双岭;张健 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种位移传感器组合布局及高可靠冗余设计方法，明确每台位移传感器的安装要求，每台位移传感器输出一个方向的相对位移，从安装位置和测量方向多维角度，对9台位移传感器组合进行布局和可靠度提升冗余优化配置设计；构建相对位置和相对姿态解算算法，实现高可靠三轴相对位置和相对姿态的高精度测量测量，满足双超卫星平台两舱相对质心位置和相对姿态的解耦控制需求；通过对解算矩阵秩的分析，得到位移传感器组合的冗余度，进而计算得到组合的可靠度，持续优化指导系统最优设计。本发明实现了高可靠三轴相对位置和相对姿态的高精度测量测量，满足双超卫星平台两舱相对质心位置和相对姿态的解耦控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 位移 传感器 组合 布局 可靠 冗余 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种新型位移传感器组合布局及高可靠冗余设计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：明确每台位移传感器的安装要求，每台位移传感器输出一个方向的相对位移；从安装位置和测量方向多维角度，对9台位移传感器组合进行布局和可靠度提升冗余优化配置设计，9台位移传感器在卫星本体三个方向均匀分配安装，保证每个方向获取的信息均衡；步骤2：构建相对位置和相对姿态解算算法，实现高可靠三轴相对位置和相对姿态的高精度测量测量，满足双超卫星平台两舱相对质心位置和相对姿态的解耦控制需求；步骤3：通过对解算矩阵秩的分析，得到位移传感器组合的冗余度，进而计算得到组合的可靠度，持续优化指导系统最优设计。
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