[发明专利]距离相关概率的NLOS补偿定位方法有效
| 申请号： | 201810636498.9 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108882149B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李晓斌;于天洋;孙海燕 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;G01S5/08 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种距离相关概率的NLOS补偿定位方法，包括以下步骤：1)由多个UWB基站接收UWB标签发送的信号,且根据信号中的信息测算出各UWB基站与UWB标签的距离；2)根据几何定位原理,建立定位系统的数学模型；3)利用无线定位系统的系统噪声的特性，建立定位问题的最优化描述；4)利用松弛方法和加权最小二乘方法,并结合定位系统的最大NLOS估值计算最终的坐标值；通过上述方式，本发明能够在不需要识别传输路径状况、NLOS误差分布状况未知的情况下，实现了LOS/NLOS下的鲁棒定位,本发明的计算复杂度低,定位的精度也能够得到保障且具有一定的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 距离 相关 概率 nlos 补偿 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种距离相关概率的NLOS补偿定位方法，其特征在于，包括：由多个UWB基站接收到UWB标签发送的信号，并且根据所述信号中蕴含的信息测算出各UWB基站与UWB标签的距离值，并将所述距离值汇集到UWB定位服务主站中，其中，所有UWB基站位置固定，并被所述UWB定位服务主站知道所有UWB基站坐标；基于所述UWB定位服务主站，并根据几何定位原理，建立无线定位系统的数学模型；利用所述无线定位系统的系统噪声的特性，建立定位问题的最优化描述；利用松弛方法和加权最小二乘方法，并结合所述无线定位系统的最大NLOS估值计算最终的坐标值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海应用技术大学，未经上海应用技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810636498.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
