[发明专利]一种无盲区激光雷达系统

摘要

本发明公开了一种无盲区激光雷达系统。本发明的发射望远镜和接收望远镜在厚度方向的侧面均至少包括一个平面；且发射望远镜的一个平面和接收望远镜的一个平面紧贴在一起，从而巧妙地消除了收发分置式激光雷达系统的测量盲区，克服了收发分置式激光雷达系统存在测量盲区的技术偏见。同时，由于本发明采用收发分置式望远镜系统，发射望远镜和接收望远镜平行设置，不存在镜面反射，从而有效地避免了收发同置激光雷达系统因镜面强反射引起的第一个回波信号失真，测量结果更准确。本发明在实现激光雷达系统的无盲区测量的同时，还能有效地避免镜面反射效应。

主权项

1.一种无盲区激光雷达系统，其特征在于，包括：光源模块、光学收发模块、探测器模块、数据采集模块和数据处理模块，其中：所述光源模块用于输出激光信号；所述光学收发模块包括至少一个发射望远镜和至少一个接收望远镜，所述发射望远镜用于将光源模块输出的激光会聚后输出到目标物，所述接收望远镜用于接收从目标物返回的信号，并将接收到的信号会聚到探测器模块；所述发射望远镜和接收望远镜的光轴平行设置；至少一个发射望远镜和至少一个接收望远镜在垂直于镜片厚度的方向的截面边缘均包括至少一条不经过镜片中心的直线段；发射望远镜和接收望远镜在厚度方向的侧面均至少包括一个平面；所述发射望远镜的一个平面和接收望远镜的一个平面紧贴在一起；所述探测器模块用于采集所述接收望远镜接收的信号；所述数据采集模块用于将探测器模块输入的电信号转换为数字信号，所述数据处理模块用于根据预定的算法对所述数字信号处理，得到目标参数。