[发明专利]人机智能共生平台系统有效
申请号: | 201810636950.1 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN108983636B | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 陈宇轩;张犁;李石坚;潘纲;赵宸;沈伟臣;戚家恒;郑纲;张浩天;肖祥;张煜;王微 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种人机智能共生平台系统,包括多模态交互系统、数据处理中枢平台、人工智能算法平台和仿真系统,多模态交互系统包括KATVR模块、语音模块、眼动模块、手势模块和脑电模块,数据处理中枢平台包括交互对接模块、AI对接模块、指令融合模块和仿真环境对接模块。本发明提供的人机智能共生平台系统利用相对高度的人工智能系统自主执行任务的同时,由人类选择交由机器自主控制还是由人类进行控制,从而对双方的决策结果进行融合,以达成机器学习人,人学习机器的人机智能共生目的。 | ||
搜索关键词: | 人机 智能 共生 平台 系统 | ||
【主权项】:
1.一种人机智能共生平台系统,包括:多模态交互系统,通过异构的交互硬件设备采集数据,对数据进行分析处理,得到交互信号,输出多模态交互信息并发送至数据处理中枢平台;数据处理中枢平台,接收来自多模态交互系统的多模态交互信息并翻译后生成指挥命令;接收人工智能算法平台输出的AI实体控制指令与分配结果;将AI实体控制指令与分配结果分别和指挥命令进行筛选、综合与融合,形成对仿真系统内实体的控制指令,并发送至仿真系统;同时以一定频率接收仿真系统回传的仿真环境数据,并发送至人工智能算法平台;人工智能算法平台,接收数据处理中枢回传的仿真系统环境数据进行AI模型训练;接收数据处理中枢回传的仿真系统环境数据,用训练完成后的AI模型输出AI实体控制指令与分配结果并发送至数据处理中枢;仿真系统,接收来自数据处理中枢平台的控制指令,并作出相应的控制,并进行虚拟现实形式的可视化显示人机交互的结果;输出仿真环境数据到并发送至数据处理中枢。
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