[发明专利]辅助驾驶员的方法和驾驶员辅助系统在审
| 申请号： | 201810637053.2 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109109860A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | L.里特格;M.安布拉斯特 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇;孟婧 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在驶过十字路口(6)或者岔路时辅助驾驶员的方法，在该十字路口或者岔路处的过渡面(12)上有至少三条道路(3、4、5)相汇，所述方法具有步骤：a)估计(S2、S10)本车(1)的未来运动；b)估计(S3、S10)第三车辆(2)的未来运动，c)根据未来运动估计(S6、S11)本车(1)与第三车辆(2)碰撞的概率；d)当所估计的碰撞概率超过极限值时，采取减少风险的措施(S7、S12、S15)，e)搜索(S4)设置在过渡面(12)上的或者限定过渡面(12)的行车道标记(17、18、19)，其中，当找到所述行车道标记(17、18、19)时，基于检测到的行车道标记估计(S10)至少一个车辆的未来运动。 | ||
| 搜索关键词： | 行车道 过渡面 十字路口 驾驶员辅助系统 碰撞概率 运动估计 搜索 检测 概率 | ||
【主权项】：
1.一种用于在驶过十字路口或者岔路时辅助驾驶员的方法，在该十字路口或者岔路处的过渡面上有至少三条道路相汇，所述方法具有步骤：a)估计(S2、S10)本车(1)的未来运动；b)估计(S3、S10)第三车辆(2)的未来运动，c)根据未来运动估计(S6、S11)本车(1)与第三车辆(2)碰撞的概率；d)当所估计的碰撞概率超过极限值时，采取减少风险的措施(S7、S12、S15)，e)搜索(S4)设置在过渡面(12)上的或者限定过渡面(12)的行车道标记(16、17、18、19)，其中，当找到所述行车道标记(16、17、18、19)时，基于检测到的行车道标记估计(S10)至少一个车辆的未来运动。
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