[发明专利]一种用于超声波风速风向仪的陀螺仪平衡装置及其角度自适应平衡调节方法在审
| 申请号： | 201810637527.3 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109030862A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张颖超;胡全辉;杨帅;贺磊;田野 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G01P5/24 | 分类号： | G01P5/24;G01P13/02;G01P1/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于超声波风速风向仪的陀螺仪平衡装置及其角度自适应平衡调节方法，所述的超声波风速风向仪包括电源模块、主控制模块、超声波测风模块、数据通信模块、数据存储模块、温度补偿模块和陀螺仪平衡装置。所述的陀螺仪平衡装置包括陀螺仪传感器和万向节，陀螺仪传感器对超声波风速风向仪的工作角度进行实时监测，通过PID算法对风向仪的工作角度进行姿态解算，根据风向仪工作角度的变化来转动万向节进行角度调节，最终使超声波风速风向仪风向仪在短时间内实现自平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡装置 超声波 陀螺仪 风速风向 超声波风速风向仪 陀螺仪传感器 自适应平衡 风向仪 万向节 数据存储模块 数据通信模块 温度补偿模块 主控制模块 测风模块 电源模块 角度调节 实时监测 姿态解算 自平衡 转动 风向 | ||
【主权项】：
1.一种超声波风速风向仪，其特征在于，包括：电源模块，用于给超声波风速风向仪提供电源；主控制模块，用于产生周期性脉冲信号、计算分析各模块信息并控制各模块工作；超声波测风模块，用于发射和接受超声波信号；数据通信模块，用于将主控制模块计算得出的风速、风向数据传输给观测台；陀螺仪平衡装置，用于监测和调节超声波风速风向仪工作角度。
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