[发明专利]新型磁浮作动器组合布局及高可靠冗余设计方法有效
| 申请号： | 201810638605.1 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109178344B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张伟;洪振强;宋效正;边志强;栗双岭;张健 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型磁浮作动器组合布局及高可靠冗余设计方法，对8台磁浮作动器组合进行布局设计，明确每台磁浮作动器的安装要求；建立指令控制力和力矩伪逆分配算法，实现三轴平动控制力和三轴转动控制力矩的解耦输出，满足双超卫星平台载荷舱姿态和两舱相对质心位置的解耦控制需求；通过对力和力矩分配矩阵秩的分析，得到磁浮作动器组合的冗余度，进而计算得到组合的可靠度。本发明实现高可靠三轴平动控制力和三轴转动控制力矩的解耦输出，满足双超卫星平台载荷舱姿态和两舱相对质心位置的解耦控制需求。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 磁浮作动器 组合 布局 可靠 冗余 设计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种新型磁浮作动器组合布局及高可靠冗余设计方法，其特征在于，包括：步骤1：明确每台磁浮作动器的安装要求，每台磁浮作动器输出两个正交控制力；从安装位置和二维输出力矢量方向多维角度，对8台磁浮作动器组合进行布局和可靠度提升冗余优化配置设计，8台作动器均垂直安装，安装支架统一，基于非接触、高精度、无时延磁浮作动器实现载荷(舱)与安装活动部件的平台(舱)分离，彻底消除微振动影响；步骤2：建立指令控制力和力矩伪逆分配算法，实现三轴平动控制力和三轴转动控制力矩的解耦输出，满足双超卫星平台载荷舱姿态和两舱相对质心位置的解耦控制需求；步骤3：通过对力和力矩分配矩阵秩的分析，得到磁浮作动器组合的冗余度，进而计算得到组合的可靠度，持续优化指导系统最优设计。
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