[发明专利]一种定位方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201810638972.1 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN108834053B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;胡恩文;刘延旭;唐诗浩;宋汶轩 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 马敬;项京 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种定位方法、装置及设备，该方法包括：获得在待定位点处接收到的定位信号；获取所接收到的定位信号的信号强度，作为第一信号强度，并获取所接收到定位信号的第一到达时间差；根据所述第一信号强度和第一到达时间差，利用K近邻算法在预先建立的位置指纹数据库中查找所述待定位点周围的K个格点；获取所述待定位点到所查找到的各个格点的欧式距离；根据所获取的欧式距离和所查找到的各个格点的经纬度坐标，确定所述待定位点的经纬度坐标；根据所确定的经纬度坐标确定所述待定位点的位置。应用本发明实施例提供的定位方法能够提高定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获得在待定位点处接收到的定位信号；获取所接收到的定位信号的信号强度，作为第一信号强度，并获取所接收到定位信号的第一到达时间差，其中，所述第一到达时间差为：定位信号的多径信号与第一定位信号的到达时间差，所述第一定位信号为：所述定位信号的直达径信号或者所述定位信号的多径信号中第一个到达所述待定位点的信号；根据所述第一信号强度和第一到达时间差，利用K近邻算法在预先建立的位置指纹数据库中查找所述待定位点周围的K个格点，其中，所述位置指纹数据库中包括：信号强度、到达时间差与格点之间的对应关系、以及各个格点的经纬度坐标，所述格点是将蜂窝网络所覆盖范围沿水平方向和竖直方向等间距划分得到的点，K为正整数；获取所述待定位点到所查找到的各个格点的欧式距离；根据所获取的欧式距离和所查找到的各个格点的经纬度坐标，确定所述待定位点的经纬度坐标；根据所确定的经纬度坐标确定所述待定位点的位置。
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