[发明专利]混合动力船舶的动力电池组的荷电状态计算方法在审
申请号: | 201810639464.5 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN108427080A | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 唐帅帅;高迪驹;张伟;潘海邦 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | G01R31/36 | 分类号: | G01R31/36 |
代理公司: | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人: | 徐雯琼;张妍 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种混合动力船舶的动力电池组的荷电状态计算方法,包含以下步骤:S1、基于Thevenin等效电路模型,针对混合动力船舶的动力电池组建立等效电路模型;S2、采用Sage‑Husa自适应算法对扩展卡尔曼滤波算法进行改进,包括对扩展卡尔曼滤波算法中的过程噪声及测量噪声进行修正;S3、采用改进后的扩展卡尔曼滤波算法,对混合动力船舶的动力电池组的等效电路模型在充放电状态下的荷电状态进行估算。本发明采用Sage‑Husa自适应算法对扩展卡尔曼滤波算法进行改进,对过程噪声及测量噪声进行修正,提高了扩展卡尔曼滤波算法估算荷电状态的精确性、自适应性及稳定性。 | ||
搜索关键词: | 扩展卡尔曼滤波 算法 动力电池组 荷电状态 混合动力 等效电路模型 船舶 自适应算法 过程噪声 噪声 估算 测量 修正 充放电状态 改进 自适应性 | ||
【主权项】:
1.一种混合动力船舶的动力电池组的荷电状态计算方法,其特征在于,包含以下步骤:S1、基于Thevenin等效电路模型,针对混合动力船舶的动力电池组建立等效电路模型;S2、采用Sage‑Husa自适应算法对扩展卡尔曼滤波算法进行改进,包括对扩展卡尔曼滤波算法中的过程噪声及测量噪声进行修正;S3、采用改进后的扩展卡尔曼滤波算法,对混合动力船舶的动力电池组的等效电路模型在充放电状态下的荷电状态进行估算。
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