[发明专利]一种复杂环境智能避障的安保机器人

摘要

本发明公开一种复杂环境智能避障的安保机器人，包括人脸识别安防摄像头、弹簧、蜗杆、电机、涡轮、圆柱内腔、平衡轮、安装架、平衡车、球壳、滑轨以及无线网卡，所述球壳贯穿开设有圆柱内腔，所述圆柱内腔设置有安装架，所述安装架侧壁设置有滑轨，所述滑轨内设置有平衡车，所述平衡车底部设置有平衡轮，所述平衡车上固定安装有蜗杆，所述安装架上设置有与所述蜗杆相互垂直啮合的涡轮，所述涡轮与电机连接。通过上述方式，本发明提供一种复杂环境智能避障的安保机器人，根据安保巡逻的环境可将机身收缩为球形以躲避障碍物，避免仪器设备受损，增强安保机器人的安全保护。

主权项

1.一种复杂环境智能避障的安保机器人，其特征在于，包括人脸识别安防摄像头、弹簧、蜗杆、电机、涡轮、圆柱内腔、平衡轮、安装架、平衡车、球壳、滑轨以及无线网卡，所述球壳贯穿开设有圆柱内腔，所述圆柱内腔设置有安装架，所述安装架侧壁设置有滑轨，所述滑轨内设置有平衡车，所述平衡车底部设置有平衡轮，所述平衡车上固定安装有蜗杆，所述安装架上设置有与所述蜗杆相互垂直啮合的涡轮，所述涡轮与电机连接，所述电机固定在安装架上，所述蜗杆上端通过弹簧连接人脸识别安防摄像头，所述人脸识别安防摄像头、平衡车分别与无线网卡连接，所述无线网卡安装于人脸识别安防摄像头上。