[发明专利]一种磁浮避障装置在审
申请号: | 201810639638.8 | 申请日: | 2018-06-20 |
公开(公告)号: | CN108516099A | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 徐祥胤 | 申请(专利权)人: | 徐祥胤 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;B64D47/02;B64D47/00;G01S15/93 |
代理公司: | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人: | 朱孔妙 |
地址: | 313306 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种磁浮避障装置,其结构包括连接器、横杆、避障装置、摄像头、照明灯、垫片、支撑架、锁紧螺丝、开机按钮、信号灯、主机、螺旋桨叶,本发明一种磁浮避障装置,启动无人机利用主机内部的磁浮台,来防止无人机起飞时晃动,然后在通过无人机上端的避障装置内部传感器,当前方由障碍物,被传感器发出的超声波感应到,传感器就会将超声波的信号发送给信号接收器,在通过信号接收器将信号反馈给信号转换器,在利用信号转换器将超声波转换成信号,在发送给数据传输器,最后,数据传输器再将信号发送到中央处理器,中央处理器在进行控制无人机进行掉头或者转换方向,从而这样就不会使无人机撞上障碍物。 | ||
搜索关键词: | 避障装置 数据传输器 信号接收器 信号转换器 中央处理器 超声波 障碍物 传感器 连接器 超声波感应 内部传感器 转换成信号 摄像头 开机按钮 螺旋桨叶 锁紧螺丝 信号反馈 主机内部 信号灯 照明灯 支撑架 横杆 垫片 掉头 晃动 主机 起飞 转换 | ||
【主权项】:
1.一种磁浮避障装置,其特征在于:其结构包括连接器(1)、横杆(2)、避障装置(3)、摄像头(4)、照明灯(5)、垫片(6)、支撑架(7)、锁紧螺丝(8)、开机按钮(9)、信号灯(10)、主机(11)、螺旋桨叶(12),所述横杆(2)的下端与支撑架(7)的上端相焊接,所述避障装置(3)嵌入安装于主机(11)上端,所述摄像头(4)设于避障装置(3)的下方,所述照明灯(5)安装于避障装置(3)的两侧,所述锁紧螺丝(8)嵌入安装于横杆(2)上端,所述开机按钮(9)安装于主机(11)的上端,所述信号灯(10)安装于开机按钮(9)的后端,所述主机(11)与照明灯(5)相连接,所述螺旋桨叶(12)设于主机(11)的左侧,所述避障装置(3)包括壳体(301)、中央处理器(302)、信号转换器(303)、导线(304)、导线接口(305)、外罩(306)、传感器(307)、信号接收器(308)、数据传输器(309)、处理芯片(310),所述壳体(301)与传感器(307)相连接,所述中央处理器(302)安装于壳体(301)的内部,所述信号转换器(303)与导线(304)相连接,所述导线(304)的前端与传感器(307)的后端相连接,所述导线接口(305)安装于信号接收器(308)上端,所述外罩(306)安装于壳体(301)的上端,所述垫片(6)的上端与撑架(7)的下端相焊接,所述撑架(7)位于螺旋桨叶(12)的下方,所述传感器(307)与导线接口(305)相连接,所述信号接收器(308)安装于壳体(301)的内部,所述数据传输器(309)位于处理芯片(310)的右侧,所述处理芯片(310)嵌入安装于中央处理器(302)的上端。
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