[发明专利]增强现实手术图像的生成方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明适用图像处理技术领域，提供了一种增强现实手术图像的生成方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过摄像头采集手术场景的场景图像，对场景图像进行配准，通过摄像头获取手术场景中内窥镜的位置，并获取内窥镜采集的内窥镜图像，根据内窥镜的位置，对内窥镜图像和预先构建的三维CT图像进行配准，生成内窥镜图像与三维CT图像的配准图像，通过增强现实显示设备对配准图像和配准的场景图像进行显示输出，以获得相应的增强现实手术图像，从而通过增强现实手术图像对医生进行手术引导，使得医生可以通过增强现实手术图像同时观察到手术的内外场景，并为医生提供透视视角，进而提高了手术的效率和安全程度。

主权项

1.一种增强现实手术图像的生成方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：通过摄像头采集手术场景的场景图像，对所述场景图像进行配准；通过所述摄像头获取所述手术场景中内窥镜的位置，并获取所述内窥镜采集的内窥镜图像；根据所述内窥镜的位置，对所述内窥镜图像和预先构建的三维CT图像进行配准，生成所述内窥镜图像与所述三维CT图像的配准图像；通过增强现实显示设备对所述配准图像和配准的所述场景图像进行显示输出，以获得相应的增强现实手术图像。