[发明专利]基于动作捕捉的远程遥感陪护机器人的方法、装置和系统在审
| 申请号： | 201810640662.3 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN109003666A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 贺子彬;芦振华;陈康兴;甘靖山 | 申请（专利权）人： | 珠海金山网络游戏科技有限公司;成都西山居互动娱乐科技有限公司 |
| 主分类号： | G16H40/67 | 分类号： | G16H40/67 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于动作捕捉的远程遥感陪护机器人的方法，包括：载入操作员的身体尺寸数据，建立虚拟的骨架模型，并且通过动作捕捉设备捕捉操作员的运动，然后将对应的动作部署到骨架模型上；通过在操作员身上的动捕力反馈服上的传感器，采集操作员的肢体力数值；将陪护机器人的五官感觉设备映射到操作员头部佩戴的VR头盔和感观传感设备上；根据已部署动作的骨架模型和采集的操作员的肢体力数值，转换为陪护机器人的肢体运动器的动作指令。本申请还分别相应地提出一种基于动作捕捉的远程遥感陪护机器人的装置和系统。本申请的有益效果为：通过提供远程医疗的病患陪护方案，使得可远程执行专业要求度高的治疗或陪护操作，降低了医疗陪护的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 陪护 机器人 动作捕捉 骨架模型 遥感 肢体 申请 采集 动作捕捉设备 尺寸数据 传感设备 动作指令 设备映射 头部佩戴 五官感觉 远程医疗 远程执行 肢体运动 专业要求 力反馈 传感器 头盔 病患 部署 虚拟 载入 捕捉 转换 治疗 医疗 | ||
【主权项】：
1.一种基于动作捕捉的远程遥感陪护机器人(6)的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、载入操作员的身体尺寸数据，建立虚拟的骨架模型(5)，并且通过动作捕捉设备(3)捕捉操作员的运动，然后将对应的动作部署到骨架模型(5)上；B、通过在操作员身上的动捕力反馈服(2)上的传感器，采集操作员的肢体力数值；C、将陪护机器人(6)的五官感觉设备映射到操作员头部佩戴的VR头盔(1)和感观传感设备上；D、根据已部署动作的骨架模型(5)和采集的操作员的肢体力数值，转换为陪护机器人(6)的肢体运动器的动作指令。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海金山网络游戏科技有限公司;成都西山居互动娱乐科技有限公司，未经珠海金山网络游戏科技有限公司;成都西山居互动娱乐科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810640662.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于终端设备的视力检测方法、装置、设备及存储介质
- 下一篇：新型移动医疗设备
