[发明专利]字符二维码检测设备

摘要

本发明公开了一种字符二维码检测设备，包括机架、上/下料物料盘缓存机构、吸盘机构、检测机构、NG品取料机构；所述的上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构分别固定在机架上的左右两侧，检测组件固定在机架上的中间区域，吸盘机构架设固定在上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构和检测机构上且位于待检测组件的上方，NG品取料机构固定在吸盘机构的后方。由于本发明采用高精度大视野CCD相机对物料盘整盘大面积检测，有效提高了检测效率和产品检测准确率；机构动作采用电机配丝杆及直线导轨或气缸配直线导轨进行动作，保证运动过程中稳定性与位置精度要求，上/下料物料盘缓存机构可有效减少上料或下料等待时间，提高生产效率。

主权项

1.一种字符二维码检测设备，其特征在于：包括机架、上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构、吸盘机构、检测机构、NG品取料机构；所述的上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构分别固定在机架上的左右两侧，检测组件固定在机架上的中间区域，吸盘机构架设固定在上料物料盘缓存机构、下料物料盘缓存机构上且位于检测组件的上方，NG品取料机构固定在吸盘机构的后方；所述的上料物料盘缓存机构和下料物料盘缓存机构为相同结构，包括水平固定板、垂直固定板、固定架、载台放置板、升降托架组件、气缸、抽屉板、抽屉板直线导轨、电机、丝杆组件、升降组件直线导轨、可调限位架、光纤固定架、光纤；所述的水平固定板相对升降托架组件中的升降托板区域镂空设置，水平固定板上的左右两侧分别设置有抽屉板直线导轨，左、右侧抽屉板直线导轨上各活动套接有抽屉板，载台放置板架设固定在左、右两侧抽屉板上，载台放置板中间设置有让升降托架组件通过的贯通槽，水平固定板上的另一端设置有气缸，气缸的活塞杆末端与载台放置板固定连接，气缸活塞杆驱动载台放置板前后活动，载台放置板上左、右两侧和靠近垂直固定板一侧分别设置有1个或2个可调限位架该可调限位架用于防止升降托架组件上下运动过程中，其上的堆叠物料盘倾斜滑落,可调限位架通过套入卡槽固定的方式安装在载台放置板上，水平固定板上的后半部分设置有固定架，固定架上相对于水平固定板中间区域一侧设置有垂直固定板，垂直固定板贯穿于水平固定板中，垂直固定板的左、右两侧分别设置有升降组件直线导轨，垂直固定板上端中间区域安装有电机，电机下端连接有丝杆组件，丝杆组件末端连接有升降托架组件，电机驱动丝杆组件转动以使升降托架组件做上下运动，垂直固定板上端左、右两侧各设置有光纤固定架，左、右两侧光纤固定架上各设置有光纤，该光纤感应物料盘到位后发信号使电机停止作用；所述的吸盘机构包括模组、滑块、气缸、直线导轨、导柱、固定架、吸盘支架、吸盘、吸嘴、拖链、支架；所述的滑块活动套接在模组上，滑块左右两侧各设置有直线导轨，气缸固定在滑块上，气缸下方左右两侧各设置有导柱，气缸的活塞杆末端固定连接有固定块，固定块套接在左右两侧导柱且滑接在直线导轨上，吸盘支架固定安装在固定块正面上，吸盘支架的左右两侧下方各设置有吸盘，吸盘下方安装有多个吸嘴，模组下方两端安装有支架，该支架可固定在上料物料盘缓存机构和下料物料盘缓存机构上且位于检测组件的上方；所述的检测机构包括载台支架、检测支架、检测载台、载台直线导轨、载台导轨滑块、载台电机、载台丝杆组件、丝杆套件、CCD相机、光源；在载台支架上一端中间区域设置有载台电机，载台电机末端与载台丝杆组件的一端连接，载台丝杆组件的另一端固定在载台支架的另一端，载台丝杆组件上设置有丝杆套件，在载台支架上左、右两侧各设置有载台直线导轨，在左右两侧的载台直线导轨上各活动套接有载台导轨滑块，检测载台固定架设在左右两侧的载台导轨滑块上且固定在载台丝杆组件的丝杆套件上，检测支架架设固定在上料物料盘缓存机构和下料物料盘缓存机构上且位于载台支架上方，检测支架相对应于检测载台的一侧支架下设置有一或两个CCD相机，检测支架下方的左、右两侧各设置有光源。