[发明专利]一种高精度点焊机的抓取机构

摘要

本发明提供了一种高精度点焊机的抓取机构，属于点焊机技术领域。它解决了现有技术中焊接质量低的问题。本高精度点焊机的抓取机构，高精度点焊机，包括工作箱，工作箱上设置有焊接台，焊接台的一端设置有电极一，焊接台的另一端设置有电极二，焊接物包括零件座和零件块，零件块焊接在零件座上，其特征在于，本抓取机构设置在焊接台的上方，包括基座，基座固定在工作箱上，基座上转动设置有第四丝杆，基座上还设置有与第四丝杆相平行的安装柱，第四丝杆一端连接有能使其转动的工作电机,第四丝杆上螺纹连接有螺母三，螺母三上固定有滑座二，滑座二上具有滑动孔一，滑座二与安装柱滑动设置。本发明具有提高焊接质量好的优点。

主权项

1.一种高精度点焊机的抓取机构，高精度点焊机，包括工作箱，所述的工作箱上设置有焊接台，焊接台的一端设置有电极一，焊接台的另一端设置有电极二，焊接物包括零件座和零件块，零件块焊接在零件座上，其特征在于，本抓取机构设置在焊接台的上方，包括基座，所述的基座固定在工作箱上，基座上转动设置有第四丝杆，基座上还设置有与第四丝杆相平行的安装柱，第四丝杆一端连接有能使其转动的工作电机,第四丝杆上螺纹连接有螺母三，螺母三上固定有滑座二，滑座二上具有滑动孔一，滑座二与安装柱滑动设置，滑座二上还固定有气缸二，气缸二的活塞杆竖直向下且端部固定有工作块一，工作块一上安装有若干吸盘，吸盘的输入端通过导管连接有气泵；第四丝杆上螺纹连接有螺母四，螺母四上固定有滑座三，滑座三上具有滑动孔二，滑座三与安装柱滑动设置，滑座三上还固定有气缸三，气缸三的活塞杆竖直向下且端部水平固定有气缸四，气缸四的活塞杆与气缸三的活塞杆在水平投影面上垂直，所述的气缸四的活塞杆端部固定有工作块二，工作块二上设置有机械手。