[发明专利]一种新能源车位安全机构的控制方法

摘要

本发明公开了一种新能源车位安全机构的控制方法，车位安全机构包括电机，所述电机的转速为非线性变化，所述非线性变化包括一级阶段和二级阶段，所述一级阶段的电机转速呈非线性加大；控制使得电机转速呈非线性增长，且初始阶段及临近最大转速阶段，转速增长较为缓慢，有效防止了电机转动对机械部件带来的损耗，所述二级阶段的电机转速呈非线性减小；控制方式使得电机转速呈非线性减少，且初始阶段及临近最小转速阶段，转速减少较为缓慢，有效防止了电机转动对机械部件带来的损耗。

主权项

1.一种新能源车位安全机构的控制方法，其特征在于：新能源车位安全机构包括电机，所述电机的转速为非线性变化，所述非线性变化包括一级阶段和二级阶段，所述一级阶段的电机转速呈非线性加大；所述二级阶段的电机转速呈非线性减小；所述一级阶段中电机的转速由下式所述:式中,n为电机实际转速；n_max为电机设定的最大转速；e为自然常数；x为自然数，其值为从‑∞到+∞的自然数；当x趋于‑∞时，n＝0，电机转速为0，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝n_max，转速达到设定的最大转速；所述二级阶段中电机的转速由下式所述:式中，n为电机实际转速，n_max为电机设定的最大转速，e为自然常数，x为自然数，其值为从‑∞到+∞的自然数；该控制方式使得当x趋于‑∞时，n＝n_max，电机转速为设定的最大转速，当x＝0时，n＝0.5n_max，转速达到设定的最大转速的一半，当x趋于+∞时，n＝0，转速达到0，即电机工作停止。