[发明专利]一种汽车质量的在线估计方法有效
| 申请号： | 201810641589.1 | 申请日： | 2018-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109030019B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 管欣;金号;卢萍萍;段春光;王博;雍文亮;詹军;李力 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G06K9/62 |
| 代理公司： | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人： | 魏征骥 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车质量的在线估计方法，属于车载估计技术领域。通过从车辆CAN总线上获取加速踏板开度、纵向加速度、车速、档位信号并进行数据滤波，选取起步时的信号曲线段，依靠任意时刻质量估计算法模块计算选取的曲线段上所有时刻的汽车质量估计值，考虑到采用单一时刻的车辆响应进行质量估计受噪声干扰较大，有可能存在异常估计值，本发明通过kmeans聚类将所有时刻质量估计值进行聚类，剔除异常估计值，得到汽车质量的最终估计值。本发明不需要知道额外的车辆参数，离线标定工作量少，估计精度较高，为提升汽车安全以及驾驶舒适性创造了条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 质量 在线 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车质量的在线估计方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)从车辆CAN总线上获取加速踏板开度信号、车速信号、纵向加速度信号ax、档位信号；(2)通过档位信号选取出有效时间信号曲线段；(3)在离线数据准备阶段、获取不同质量下的车辆响应数据表的基础上，通过任意时刻质量估计算法估计出选取的曲线段上所有时刻的汽车质量估计值；(4)对所有汽车质量估计值进行kmeans聚类，得到汽车质量估计值。
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