[发明专利]预测车辆方向角的方法和装置在审
| 申请号： | 201810641837.2 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110633596A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 张立成 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种预测车辆方向角的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：分别对图像数据和惯性测量数据进行特征提取以得到图像数据和惯性测量数据的输出特征；将图像数据的输出特征和惯性测量数据的输出特征进行拼接；对拼接后得到的输出特征进行运算处理以得到预测的车辆方向角。该实施方式能够通过融合图像数据和惯性测量数据来共同进行车辆方向角的预测，从而提升了车辆方向角预测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆方向 惯性测量 输出特征 图像数据 预测 拼接 计算机技术领域 方法和装置 融合图像 特征提取 运算处理 准确率 | ||
【主权项】：
1.一种预测车辆方向角的方法，其特征在于，包括：/n分别对图像数据和惯性测量数据进行特征提取以得到所述图像数据和所述惯性测量数据的输出特征；/n将所述图像数据的输出特征和所述惯性测量数据的输出特征进行拼接；/n对拼接后得到的输出特征进行运算处理以得到预测的车辆方向角。/n
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