[发明专利]用于确定环境图像中的行驶区域的方法和装置

摘要

本申请实施例公开了用于确定环境图像中的行驶区域的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括将预先获取的特征图像帧序列中的各特征图像帧顺序输入预先训练的第一循环神经网络，得到第一特征信息序列，其中，特征图像帧序列包括当前环境图像帧序列中各环境图像分别对应的特征图像帧，以及预先确定出的当前环境图像帧所对应的当前特征图像帧；对第一特征信息序列中的各第一特征信息反卷积，得到升维特征序列；将升维特征序列输入到预先建立的隐马尔可夫模型得到输出结果序列；基于输出结果序列中的对应当前特征图像帧的输出结果，确定当前环境图像帧中的行驶区域。该实施方式提高了所确定的当前环境图像帧的行驶区域的准确率。

主权项

1.一种用于确定环境图像中的行驶区域的方法，包括：/n将预先获取的特征图像帧序列中的各特征图像帧顺序输入预先训练的第一循环神经网络，得到第一特征信息序列，其中，所述特征图像帧序列包括当前图像采集时段内采集的当前环境图像帧序列中各环境图像分别对应的特征图像帧，以及从所述当前环境图像帧序列中预先确定出的当前环境图像帧所对应的当前特征图像帧；/n对第一特征信息序列中的各第一特征信息反卷积，得到升维特征序列；/n将所述升维特征序列输入到预先建立的隐马尔可夫模型得到输出结果序列；/n基于所述输出结果序列中的对应所述当前特征图像帧的输出结果，确定所述当前环境图像帧中的行驶区域。/n