[发明专利]用于确定环境图像中的行驶区域的方法和装置

摘要

本申请实施例公开了用于确定环境图像中的行驶区域的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取当前图像采集时段内采集的当前环境图像帧序列；提取当前环境图像帧序列中的至少两帧环境图像的特征图，得到特征图像帧序列，特征图像帧序列包括从当前环境图像帧序列中预先确定出的当前环境图像帧所对应的当前特征图像帧；将特征图像帧序列中的各特征图像帧顺序输入预先训练的第一循环神经网络，得到第一特征信息序列；基于对第一特征信息序列中与当前特征图像帧对应的第一特征信息反卷积得到的升维特征，确定当前帧环境图像中的行驶区域。该实施方式提高了所确定的当前环境图像帧的行驶区域的准确率。

主权项

1.一种用于确定环境图像中的行驶区域的方法，包括：/n获取当前图像采集时段内采集的当前环境图像帧序列；/n提取所述当前环境图像帧序列中的至少两帧环境图像的特征图，得到特征图像帧序列，所述特征图像帧序列包括从所述当前环境图像帧序列中预先确定出的当前环境图像帧所对应的当前特征图像帧；/n将所述特征图像帧序列中的各特征图像帧顺序输入预先训练的第一循环神经网络，得到第一特征信息序列；/n基于对第一特征信息序列中与所述当前特征图像帧对应的第一特征信息反卷积得到的升维特征，确定所述当前环境图像帧中的行驶区域。/n