[发明专利]一种具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人在审
| 申请号： | 201810643288.2 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108858216A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 樊绍胜;余伟;曹博源;蒋磊 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人，包括由躯体伸缩机构以及自身均可拆卸的上对接环、下对接环构成的躯体单元以及设于躯体单元上的电源及控制单元，所述上对接环、下对接环之间平行布置且通过至少两个躯体伸缩机构相连，所述上对接环、下对接环的环内侧均设有至少三个顶伸臂，所述躯体伸缩机构以及顶伸臂的驱动电机均与电源及控制单元相连，所述上对接环上设有导轨，所述导轨上安装有可滑动的作业平台。本发明能够代替作业人员在城市输电线路、路灯、广告牌等具有锥形杆柱设施上实施攀爬作业，可攀爬变杆径锥形杆柱，具备长时间沿杆停驻和巡视作业功能，具有上杆方式简单快速、安全可靠、结构简单的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 对接环 锥形杆 伸缩机构 攀爬 躯体 躯体单元 导轨 伸臂 电源 作业机器人 可拆卸的 攀爬作业 平行布置 驱动电机 人本发明 输电线路 作业功能 作业机器 作业平台 可滑动 广告牌 杆径 上杆 路灯 巡视 | ||
【主权项】：
1.一种具有锥形杆柱攀爬功能的作业机器人，其特征在于：包括由躯体伸缩机构（1）以及自身均可拆卸的上对接环（2）、下对接环（3）构成的躯体单元以及设于躯体单元上的电源及控制单元，所述上对接环（2）、下对接环（3）之间平行布置且通过至少两个躯体伸缩机构（1）相连，所述上对接环（2）、下对接环（3）的环内侧均设有至少三个顶伸臂（4），所述躯体伸缩机构（1）以及顶伸臂（4）的驱动电机均与电源及控制单元相连，所述上对接环（2）上设有导轨（5），所述导轨（5）上安装有可滑动的作业平台（6）。
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