[发明专利]用于测量到对象的距离的光电传感器和方法有效

专利信息
申请号: 201810643705.3 申请日: 2018-06-21
公开(公告)号: CN109100702B 公开(公告)日: 2022-10-14
发明(设计)人: 马丁·科尔;斯蒂芬·金茨勒;凯·瓦斯劳斯基;乌尔里希·泽沃菲尔;克里斯托弗·蒂尔 申请(专利权)人: 西克股份公司
主分类号: G01S7/48 分类号: G01S7/48;G01S17/10
代理公司: 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 代理人: 宁晓;杨明钊
地址: 德国瓦*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 本申请涉及用于测量到对象的距离的光电传感器和方法。提出测量到监测区域中的对象的距离的光电传感器,具有:光发射器,用于将单光脉冲发射到监测区域中;光接收器,具有在盖革模式下操作的至少一个雪崩光电二极管,用于接收从对象反射或漫反射的单光脉冲;单光飞行时间测量单元,用于确定作为相应的单光脉冲的发送时刻和其在雪崩光电二极管上的接收时刻之间的持续时间的单光脉冲的单光飞行时间;以及评估单元,被构造用于,根据多个单光飞行时间确定距离的共同测量值并估计在时间间隔中因背景事件预期有多少单光飞行时间,其中假定背景事件有呈指数下降的频率,且从其中有比预期显著更多的单光飞行时间的时间间隔中确定共同测量值。
搜索关键词: 用于 测量 对象 距离 光电 传感器 方法
【主权项】:
1.一种用于测量到监测区域(12)中的对象的距离的光电传感器(10),所述光电传感器具有:光发射器(20),其用于将单光脉冲(22)发射到所述监测区域(12)中;光接收器(26),其具有在盖革模式下操作的至少一个雪崩光电二极管,用于接收从对象反射或漫反射的单光脉冲(24);单光飞行时间测量单元(28),其用于确定作为相应的单光脉冲(22)的发送时刻和该相应的单光脉冲在雪崩光电二极管上的接收时刻之间的持续时间的单光脉冲(22,24)的单光飞行时间;以及评估单元(30,32),所述评估单元被构造用于,根据多个单光飞行时间确定所述距离的共同测量值,其特征在于,所述评估单元(30,32)还被构造用于估计在时间间隔中因背景事件预期有多少单光飞行时间,其中,假定背景事件有呈指数下降的频率,并且从其中有比预期显著更多的单光飞行时间的时间间隔中确定所述共同测量值。
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