[发明专利]用于扭摆测量系统的误差标定方法有效
申请号: | 201810644159.5 | 申请日: | 2018-06-21 |
公开(公告)号: | CN108680302B | 公开(公告)日: | 2019-06-25 |
发明(设计)人: | 金星;常浩;叶继飞;周伟静;李南雷 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
主分类号: | G01L25/00 | 分类号: | G01L25/00 |
代理公司: | 北京元周律知识产权代理有限公司 11540 | 代理人: | 胡璇 |
地址: | 101416*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于扭摆测量系统的误差标定方法,该方法包括以下步骤:步骤S100:向所述扭摆测量系统施加已知标定力,通过系统参数标定方法得到v个测量值,根据所述测量值和所述已知标定力得到v个振动特性用系统参数;步骤S200:采用蒙特卡洛方法生成相互独立的正态分布随机序列,根据正态分布随机序列对试验结果进行试验数据采样,根据采样结果得到系统参数标定误差;步骤S300:进行N次步骤S200,得到n个系统参数标定误差,以n个系统参数标定误差中的最大值和最小值作为误差区间;步骤S400:采用扭摆测量系统进行推力或冲量的测量,所得结果的误差处于误差区间内。该方法准确估计扭摆测量系统测量结果误差,提高标定效率和准确率。 | ||
搜索关键词: | 测量系统 扭摆 系统参数标定 标定 正态分布 随机序列 误差标定 误差区间 测量 冲量 测量结果误差 采样结果 方法生成 试验数据 系统参数 振动特性 采样 准确率 施加 | ||
【主权项】:
1.一种用于扭摆测量系统的误差标定方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S100:向所述扭摆测量系统施加已知标定力,得到原始系统响应进行降噪,根据所述原始系统响应曲线通过系统参数标定方法得到v个测量值,根据所述测量值和所述已知标定力得到v个振动特性用系统参数;所述振动特性用系统参数包括系统参数估计值;步骤S200:设置仿真初始变量后,以系统参数估计值为输入采用蒙特卡洛方法生成相互独立的正态分布随机序列Δθ(t)~N(0,σ2),根据所述正态分布随机序列Δθ(t)~N(0,σ2)对v个所述测量值进行试验数据采样,根据所述采样结果得到系统参数标定误差;步骤S300:进行N次所述步骤S200,得到n个所述系统参数标定误差,以n个所述系统参数标定误差中的最大值和最小值作为误差区间;步骤S400:采用所述扭摆测量系统进行推力或冲量的测量,所得结果的误差处于所述误差区间内;所述仿真初始变量包括所述系统参数估计值、系统响应噪误差的标准差σ和测量力特性参数。
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