[发明专利]一种基于手腕式装置的计步检测方法和系统有效
| 申请号： | 201810644169.9 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108955719B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 龚大伟 | 申请（专利权）人： | 安徽华歆电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 李亮;李龙 |
| 地址： | 236000 安徽省阜阳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于手腕式装置的计步检测方法和系统，包括：S1.通过陀螺仪、加速度计和磁力计分别采集陀螺仪数据、加速度数据和磁力计数据；S2.获取一组最新的数据，并判断所述陀螺仪数据是否满足计步特征，若是，则执行步骤S3，否则，重复本步骤；S3.对根据所述陀螺仪数据、加速度数据和磁力计数据进行融合解算得到的姿态角进行解析，根据解析结果判断当前是否满足步态特征，若是，则执行步骤S4，否则，执行步骤S2；S4.对加速度数据进行特征分析，根据分析结果判断当前是否处于走路状态，若是，则确定为步态并进行步数累加，否则，重复步骤S2。本发明具有抗干扰性强，计步准确等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 手腕 装置 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于手腕式装置的计步检测方法，其特征在于，包括：S1.通过陀螺仪(3)、加速度计(2)和磁力计(4)分别采集陀螺仪数据、加速度数据和磁力计数据；S2.获取一组最新的数据，并判断所述陀螺仪数据是否满足计步特征，若是，则执行步骤S3，否则，重复本步骤；S3.对根据所述陀螺仪数据、加速度数据和磁力计数据进行融合解算得到的姿态角进行解析，根据解析结果判断当前是否满足步态特征，若是，则执行步骤S4，否则，执行步骤S2；S4.对加速度数据进行特征分析，根据分析结果判断当前是否处于走路状态，若是，则确定为步态并进行步数累加，否则，重复步骤S2。
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