[发明专利]一种圆护套线剥头打端穿热缩管机

摘要

一种圆护套线剥头打端穿热缩管机，包括一个机身，所述机身上依次设有圆护套线调直工位、圆护套线前切工位、圆护套线后剥工位、整形工位、叉开工位、剥内皮工位、打端工位、热缩管安装机构、热缩工位，上述工位之间设有移料机构进行工件移料；本发明的有益效果在于：一台机器同时实现圆弧套线的去皮、解旋、叉开、打端、上热缩管成型若干个工序，增加了生产效率，节省了大量成本。

主权项

1.一种圆护套线剥头打端穿热缩管机，其特征在于：包括一个机身，所述机身上依次设有圆护套线调直工位、圆护套线前切工位、圆护套线后剥工位、整形工位、叉开工位、剥内皮工位、打端工位、热缩管安装机构、热缩工位，上述工位之间设有移料机构进行工件移料；所述圆护套线调直工位包括第一辊轮组、第二辊轮组、圆护套线牵引机构、拨动机构；所述第一辊轮组、第二辊轮组各包括一个辊轮架，所述辊轮架上设有两排辊轮，所述两排辊轮之间设有圆护套线通道，所述第一辊轮组与第二辊轮组的放置方向相互垂直；所述圆护套线牵引机构包括活动动力带组、一个固定动力带组、两个导向轮，所述活动动力带组和固定动力带组包括若干个皮带轮及皮带轮上传动的动力带，所述皮带轮受电机驱动传动；所述活动动力带组和固定动力带组在前，所述两个导向轮在后；所述活动动力带组和固定动力带组之间设有圆护套线通道；所述活动动力带组受一个活动动力带组推动气缸推动，从而活动动力带组实现与圆护套线的接触与不接触的切换；所述拨动机构包括一个滑设在夹持台滑轨上能前后移动的夹持台，所述夹持台中设有一个前后伸出的送料套管，所述送料套管下方缺口，缺口处设有一个能够上下行带活动气缸的夹紧块；所述夹持台上还设有一个护套管，所述护套管套在送料套管的前侧且护套管一端接在一个活动块上，所述夹持台一侧设有一个护套管驱动气缸，所述活动块固定于护套管驱动气缸的活动块上，所述护套管驱动气缸可带动护套管前后移动；所述圆护套线前切工位包括一个前切工位立架，所述前切工位立架上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑设有可咬合或分离的上前切刀架、下前切刀架，所述上前切刀架的下方设有两组前切刀，所述下前切刀架的上方设有两组前切刀，所述前切工位立架上设有一个前切刀架驱动齿轮，所述上前切刀架一侧设有上前切刀架齿条，所述下前切刀架一侧设有下前切刀架齿条，所述前切刀架驱动齿轮位于上前切刀架齿条与下前切刀架齿条之间且分别与两者啮合，所述前切刀架驱动齿轮后端与一个前切刀架驱动电机带轮传动；所述圆护套线后剥工位包括一个后剥工位立架，所述后剥工位立架上设有后剥台横向滑轨，所述后剥台横向滑轨上滑设有后剥台，所述后剥台一侧设有后剥台传动齿条，所述后剥工位立架上设有一个后剥台驱动齿轮，所述后剥台驱动齿轮同轴受一个后剥台驱动电机带轮传动；所述后剥台上设有上下行的后剥滑轨，所述后剥滑轨上设有可咬合或分离的上后剥刀架、下后剥刀架，所述上后剥刀架的下方设有两组后剥刀，所述下后剥刀架的上方设有两组后剥刀，所述后剥工位立架上设有一个后剥刀架驱动齿轮，所述上后剥刀架一侧设有上后剥刀架齿条，所述下后剥刀架一侧设有下后剥刀架齿条，所述后剥刀架驱动齿轮位于上后剥刀架齿条与下后剥刀架齿条之间且分别与两者啮合，所述后剥刀架驱动齿轮后端与一个后剥刀架驱动电机带轮传动；所述整形工位包括一个旋转夹持爪，所述旋转夹持爪包括一个转轴，所述转轴受一个伺服电机皮带传动，所述转轴前端一左一右伸出两个带铰接耳的基臂，所述铰接耳上铰接有上夹和下夹臂，所述上夹包括一个第一转动体和位于第一转动体前方的上夹爪，第一转动体后方设有第一驱动把，所述第一转动体两端铰接在铰接耳上；所下夹臂包括一个第二转动体和位于第二转动体前方的下夹爪，第二转动体后方设有第二驱动把，所述第二转动体两端铰接在铰接耳上，所述上夹爪和下夹爪前端具有咬合能力；所述转轴中空且在转轴中心穿设有一个可前后活动的拉杆，所述拉杆后端受拉杆驱动气缸拉动，所述拉杆的前侧铰接有两个连杆，两个连杆另一端一个铰接在第一驱动把上另一个铰接在第二驱动把上；所述叉开工位包括一个叉开工位立架，所述叉开工位立架上设有粗线夹，所述粗线夹包括受气缸驱动的上粗线夹头和下粗线夹头；所述叉开工位立架上设有位于粗线夹两侧的左叉开导轨和右叉开导轨，所述左叉开导轨上滑设有受气缸驱动的左叉开台，所述左叉开台前方设有一个机械气缸手指，机械气缸手指的两个手指分别连接左上夹持板和左下夹持板，所述左上夹持板下表面和左下夹持板的上表面右侧设有左细线模槽，所述左上夹持板和左下夹持板可上下夹合构成左细线夹头；所述右叉开导轨上滑设有受气缸驱动的右叉开台，所述右叉开台前方设有一个机械气缸手指，机械气缸手指的两个手指分别连接右上夹持板和右下夹持板，所述右上夹持板下表面和右下夹持板上表面的左侧设有右细线模槽；所述右上夹持板和右下夹持板可上下夹合构成右细线夹头；所述剥内皮工位包括一个剥内皮立架及设置在上面的双细线固定结构及后侧的双细线剥皮结构，所述双细线固定结构包括可相互合拢的双细线固定叉和活动座，所述双细线固定叉受一个双细线固定叉驱动气缸驱动，所述活动座受一个活动座驱动气缸驱动，双细线固定叉和活动座合拢可把双细线固定在活动座上；所述双细线剥皮结构包括上细线剥皮刀架和下细线剥皮刀架，所述上细线剥皮刀架下侧和所述下细线剥皮刀架上侧设有细线剥皮刀，所述剥内皮立架上设有细线剥皮刀架竖向滑轨，所述上细线剥皮刀架和下细线剥皮刀架滑设在细线剥皮刀架竖向滑轨上，所述上细线剥皮刀架和下细线剥皮刀架一侧设有齿条，所述剥内皮立架的内侧设有驱动齿轮，驱动齿轮受一个伺服电机带轮传动，所述上细线剥皮刀架和下细线剥皮刀架一侧的齿条与驱动齿轮啮合，从而所述上细线剥皮刀架和下细线剥皮刀架可相互咬合或分离；所述打端工位包括一个打端立架、送端子机构，所述打端立架前方设有一个可上下行的冲压头，所述冲压头受一个冲压头驱动装置驱动，所述冲压头下方凹设有一个弯曲模槽，所述冲压头下方设有一个顶针，所述冲压头下行时所述顶针正好插入弯曲模槽内垫在端子下方；所述送端子机构包括一个上料台、一个拨料爪，所述上料台上设有端子流料槽，所述拨料爪铰接在打端立架上且拨料爪正对着端子流料槽，拨料爪一端连接着一个驱动气缸从而拨料爪能进行屈伸拨动把端子往前送；一种热缩管安装机构，包括一个上料装置，所述上料装置中心设有一个输送热缩管的上料道，所述上料道中部两侧设有夹料块，所述夹料块两侧受夹料块驱动气缸驱动可伸入上料道中夹住热缩管便于切割；所述上料装置前侧设有一个移料手，所述移料手包括一个能够左右移动的主臂气缸，所述主臂气缸的活动端设有一个由气动手指两指装配夹具耳成的热缩管夹持爪；所述热缩管夹持爪位于上料道的前方且热缩管夹持爪和上料道之间设有一把进行切割作业的热缩管切刀，所述的热缩管切刀上端连接一个热缩管切刀驱动气缸；所述伸缩管前端伸入热缩管夹持爪后被夹住，夹料块驱动气缸驱动夹料块后端夹住热缩管，然后热缩管切刀下行切断热缩管，主臂气缸前伸使得热缩管夹持爪带着被切断的热缩管前行到热缩管装配位，所述热缩管装配位后方设有一个推杆，所述热缩管装配位前方是一个工件夹具，所述工件夹具包括受气缸驱动的线固定夹和端子固定夹，所述线固定夹固定双细线，，所述端子固定夹固定住端子的前端露出待加工的后端；所述推杆后侧设有一个推杆气缸，当带端子的叉开线被固定在工件夹具上时，所述推杆气缸推动推杆前行，热缩管夹持爪放松热缩管后从而推动热缩管套在端子上；所述热缩工位包括若干个工件夹具布置在循环轨道上组成的循环夹具总成，所述循环轨道受一个电机驱动可循环转动，所述循环夹具总成包括端子夹具和粗线夹具，所述端子夹具包括一个固定在循环轨道上的压脚座子和压脚气缸，所述压脚气缸下行可压住压脚座子；所述粗线夹具包括一个粗线叉座及粗线叉；所述粗线夹具与端子夹具间靠近端子夹具一侧设有烘烤热缩管的热源装置；所述循环轨道的后侧还设有一个下料机械爪，所述下料机械爪具有XY自由度把位于循环轨道末端已进行热缩工艺的工件下料；所述夹持移送机构包括夹持爪组和移送爪组，所述夹持爪组为若干个夹持爪组成，所述夹持爪上端受夹持爪气缸驱动从而夹持爪固定和松开圆弧套线起到夹持作用；所述夹持爪组包括设于所述圆护套线后剥工位前端的第一夹持爪、位于整形工位前端的第三夹持爪、位于叉开工位前端的第四夹持爪、位于剥内皮工位前端的第六夹持爪；所述移送爪组包括若干个移送工件从前一工位到达下一工位的移送爪，所述移送爪下端设移送爪气缸，所述移送爪气缸安设在直线移动台上可前后移动，移送爪气缸驱动移送爪固定和松开圆弧套线起到夹持作用。