[发明专利]搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构在审
| 申请号： | 201810644532.7 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108639647A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 朱伟;胡大倩;王芳;杨兆华;吴永平;廖剑雄;彭学星;胡艾娜;王承洋;郑波 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒工程技术中心有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 高磊;吴敏 |
| 地址： | 215300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种搬运设备、堆垛机及其行走轮驱动机构，行走轮驱动机构包括安装座和设置于安装座的行走轮组件，行走轮组件包括适于沿地轨滚动的行走轮；行走轮组件还包括壳体，行走轮可自转的设置于壳体；壳体与安装座通过枢轴可旋转连接，枢轴垂直于地轨的延伸方向。当行走轮沿地轨滚动至地轨弯道时，地轨弯道会对行走轮产生一个使行走轮转向的作用力，此作用力能够使行走轮组件通过枢轴相对安装座旋转，即使得行走轮相对安装座旋转，从而实现转向。并且，行走轮组件相对安装座的旋转角度并不固定，可以根据地轨弯道形状的不同，具体调整行走轮组件的旋转角度，通过设置不同的地轨弯道，能够使堆垛机进入不同的通道，从而更为灵活的应用堆垛机。 | ||
| 搜索关键词： | 行走轮组件 地轨 行走轮 堆垛机 行走轮驱动机构 相对安装 安装座 壳体 枢轴 弯道 搬运设备 滚动 可旋转连接 弯道形状 行走轮沿 灵活的 自转 垂直 延伸 应用 | ||
【主权项】：
1.一种堆垛机的行走轮驱动机构，包括安装座和设置于所述安装座的行走轮组件，所述行走轮组件包括适于沿地轨滚动的行走轮；其特征在于，所述行走轮组件还包括壳体，所述行走轮可自转的设置于所述壳体；所述壳体与所述安装座通过枢轴可旋转连接，所述枢轴垂直于地轨的延伸方向。
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