[发明专利]一种基于机器视觉的运动装置标定方法及其装置在审
| 申请号： | 201810644611.8 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108510553A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 陈先开;陈恳;邓亮;冯良炳 | 申请（专利权）人： | 深圳辰视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于机器视觉的运动装置标定方法及装置，所述方法包括：Marker点群的检测；运动装置平面方程参数的估计；对运动装置的速度和运动方向进行估计；输出运动装置的速度，运动方向，平面方程参数。本发明通过利用获取物体立体视觉的信息，精确地标定并估算出运动装置的各类参数，估计精度高，从而极大提高了码垛或分拣的效率和精度，该方法使用简单，能极大的提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 运动装置 标定 基于机器 平面方程 视觉 方法使用 立体视觉 输出运动 点群 分拣 估算 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的运动装置标定方法，其特征在于，包括步骤：Marker点群的检测；运动装置平面方程参数的估计；对运动装置的速度和运动方向进行估计；输出运动装置的速度，运动方向，平面方程参数。
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