[发明专利]一种用于复杂地层的多功能钻具总成及其钻进方法在审
| 申请号： | 201810644614.1 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108678739A | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 温继伟;裴向军;莫定强 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学;中南大学 |
| 主分类号： | E21B49/02 | 分类号： | E21B49/02;E21B7/00;E21B47/002 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 胡智勇 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于复杂地层的多功能钻具总成及其钻进方法，其钻具总成包括钻进组件、用于对孔内进行探测的探测组件、用于对孔壁进行修复的孔壁修复组件、用于对钻具进行解卡的钻具解卡组件、控制主机和运载机器人，使用钻进组件进行钻进碎岩与取样，运载机器人可上下滑动地设置在钻杆柱的外壁上，探测组件设置在运载机器人上，并可随着运载机器人沿着钻杆柱的外壁上下运动，控制主机分别与探测组件和运载机器人电连接。本发明具有钻进与取样效率高、地层适应性强、自动化程度高等诸多显著优势，通过探测组件可以在复杂地层中钻进取样的同时对孔内的情况进行探测，从而为正确判断和处理钻孔事故等提供科学、准确和较为全面的技术参数和信息。 | ||
| 搜索关键词： | 运载机器人 钻进 探测组件 复杂地层 对孔 多功能钻具 控制主机 钻进组件 钻杆柱 取样 外壁 钻具 探测 地层适应性 技术参数 解卡组件 取样效率 上下滑动 上下运动 修复组件 钻具总成 电连接 解卡 孔壁 碎岩 钻孔 自动化 修复 | ||
【主权项】：
1.一种用于复杂地层的多功能钻具总成，其特征在于：包括钻进组件、用于对孔内进行探测的探测组件、控制主机(2)和运载机器人(3)，所述钻进组件的钻杆柱(16)设置在孔内并延伸至地表，所述钻进组件进行钻进碎岩与取样，并将岩样上返至地表，所述运载机器人(3)可上下滑动地设置在所述钻杆柱(16)的外壁上，所述探测组件设置在所述运载机器人(3)上，所述运载机器人(3)可带动所述探测组件沿着所述钻杆柱(16)的外壁上下滑动和绕着所述钻杆柱(16)水平周向转动，所述控制主机(2)设置在地面上，且所述控制主机(2)分别与所述探测组件和运载机器人(3)电连接，并可控制所述运载机器人(3)带动所述探测组件上下运动和水平转动。
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