[发明专利]折叠螺旋桨控制方法、装置和设备有效
| 申请号： | 201810645079.1 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN108860594B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/50 | 分类号： | B64C27/50;B64C1/30;B64C39/02;B64C1/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种折叠螺旋桨控制方法、装置和设备，所述方法包括：无人机起飞前，在所述折叠螺旋桨的至少两个叶片未展开时，控制器向所述电机发送控制折叠螺旋桨展开的驱动信号，所述驱动信号用于驱动电机加速运转；在监控得到所述电机的转速达到最大甩桨转速且所述折叠螺旋桨处在未展开的工作状态时，驱动所述电机减速运转；其中所述最大甩桨转速小于所述无人机的起飞转速；重复执行驱动所述电机加速运转和驱动所述电机减速运转的过程，直到监控得到所述折叠螺旋桨的至少两个叶片全部展开的工作状态为止。本发明通过在无人机起飞前对电机进行控制，实现在起飞前自动展开折叠螺旋桨，避免了在未展开螺旋桨的情况下无人机直接起飞带来的侧翻风险。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 折叠 电机 起飞 运转 驱动信号 驱动 叶片 减速 发送控制 起飞转速 驱动电机 重复执行 自动展开 控制器 监控 侧翻 | ||
【主权项】：
1.一种折叠螺旋桨控制方法，应用于无人机的电机，所述电机的输出轴与所述折叠螺旋桨相连，所述折叠螺旋桨包括桨夹和可折叠地连接至所述桨夹的至少两个叶片，其特征在于，所述方法包括：无人机起飞前，在所述折叠螺旋桨的所述至少两个叶片未展开时，控制器向所述电机发送控制所述折叠螺旋桨展开的驱动信号，所述驱动信号用于驱动所述电机加速运转；在监控得到所述电机的转速达到最大甩桨转速且所述折叠螺旋桨处在未展开的工作状态时，驱动所述电机减速运转；其中所述最大甩桨转速小于所述无人机的起飞转速；重复执行驱动所述电机加速运转和驱动所述电机减速运转的过程，直到监控得到所述折叠螺旋桨的所述至少两个叶片全部展开的工作状态为止。
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