[发明专利]一种UWB基站天线相位中心偏差建模与改正的研究方法

摘要

本发明涉及一种UWB基站天线相位中心偏差建模及改正的研究方法。天线相位中心偏差是由于接收天线的电气中心和几何中心不一致引起的，在高精度GNSS定位中，一般会考虑接收机天线相位中心误差的影响，并已有较为成熟的误差改正模型。但是在UWB定位解算中，天线相位中心偏差还没有被考虑进去。而如今UWB定位已达到5‑10厘米甚至更高的精度，天线相位中心偏差误差已成为制约其定位精度的一个重要因素。因此，本发明参考GNSS天线相位中心校正方法，提出了一种高度角相关的UWB天线相位偏差改正模型，以及一套完整的UWB天线相位中心偏差建模及误差改正方法。该方法在UWB定位解算中考虑了天线相位偏差的影响，并有效改正了该项误差，使UWB定位的数学模型更加严密，定位结果更加准确，提高了UWB的定位精度。

主权项

1.一种UWB基站天线相位中心偏差建模及改正的研究方法，其特征在于，包括：步骤L1：确定UWB基站天线相位中心偏差校正的基本模型；步骤L2：查找所用UWB天线对应的模型参数，若已有该类型天线对应的参数，进入步骤L3；否则，布设控制点，采集数据，计算步骤L1所述该类型UWB天线基本模型的模型参数；步骤L3：计算初步定位结果，结合步骤L2所述天线相位偏差改正模型，改正各基站观测值中的天线相位偏差误差；步骤L4：利用步骤L3所述经天线相位偏差改正后的观测值，求得最终定位结果。步骤L5:判断L4所得定位结果是否满足精度需求，若是，输出该定位结果；若否，将该结果作为初值迭代执行L3，L4直到得到满足精度要求的定位结果。