[发明专利]地面材质识别方法、装置、扫地机器人和存储介质有效
| 申请号： | 201810645504.7 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110623601B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 岳鹏飞;李大亮;彭中美 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;H04R1/08 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种地面材质识别方法、装置、扫地机器人和存储介质，该方法包括：采集扫地机器人所处环境的声音信号；提取声音信号中的音频特征信息；根据音频特征信息确定地面材质类型。由于不同地面材质对声音信号的影响不同，从而导致不同地面材质环境下的声音信号所具有的音频特征不同，因此，基于声音信号中的音频特征可以准确识别出地面材质类型。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 材质 识别 方法 装置 扫地 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种地面材质识别方法，其特征在于，包括：/n采集扫地机器人所处环境的声音信号；/n提取所述声音信号中的音频特征信息；/n根据所述音频特征信息确定地面材质类型。/n
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