[发明专利]一种封面机

摘要

本发明公开了一种封面机，其技术方案要点是包括纸板上料装置、面纸上料装置、第一折边装置、第二折边装置以及取放料装置，取放料装置包括有取放料支架和设置于取放料支架上的机械臂、以及设置于机械臂上的若干吸盘，机械臂设置有四个，并且均匀围绕设置于支撑臂的周边，纸板上料装置、面纸上料装置、第一折边装置以及第二折边装置依次沿支撑臂的中心轴线均匀分布于取放料支架的周边，取放料支架上设置有用于带动支撑臂旋转和升降的驱动装置，驱动装置包括有用于带动支撑臂旋转并且能够将位于一工位的机械臂均旋转至下一工位的旋转电机、以及用于带动支撑臂升降并且能够带动机械臂靠近或远离工位的升降电机，该封面机对厂房的空间要求低。

主权项

1.一种封面机，其特征在于：包括有纸板上料装置(1)、面纸上料装置(2)、用于对面纸的X向两侧进行折边的第一折边装置(3)、用于对面纸的Y向两侧进行折边的第二折边装置(4)以及用于将面纸和纸板先后取放至各个装置内的取放料装置(5)，所述取放料装置(5)包括有取放料支架(b1)和设置于取放料支架(b1)上的机械臂(b2)、以及设置于机械臂(b2)上的若干吸盘(b22)，所述机械臂(b2)设置有四个，并且均匀围绕设置于支撑臂(b21)的周边，所述纸板上料装置(1)、面纸上料装置(2)、第一折边装置(3)以及第二折边装置(4)依次沿支撑臂(b21)的中心轴线均匀分布于取放料支架(b1)的周边，所述取放料支架(b1)上设置有用于带动支撑臂(b21)旋转和升降的驱动装置(b11)，所述驱动装置(b11)包括有用于带动支撑臂(b21)旋转并且能够将位于一工位的机械臂(b2)均旋转至下一工位的旋转电机(b111)、以及用于带动支撑臂(b21)升降并且能够带动机械臂(b2)靠近或远离工位的升降电机(b112)；所述取放料支架(b1)上固定设置有导向柱(b12)和与导向柱(b12)滑移连接的升降板(b13)，所述导向柱(b12)的长度方向与支撑臂(b21)的长度方向保持一致，所述升降板(b13)在导向柱(b12)上的滑移方向为导向柱(b12)的长度方向，所述旋转电机(b111)与升降板(b13)固定连接，所述旋转电机(b111)的输出端贯穿过升降板(b13)后与支撑臂(b21)固定连接；所述取放料支架(b1)上转动连接有与升降板(b13)螺接的驱动螺杆(b14)，所述驱动螺杆(b14)与导向柱(b12)平行设置，所述驱动螺杆(b14)上固定连接有从动齿轮(b141)，所述升降电机(b112)与取放料支架(b1)固定连接，所述升降电机(b112)的输出端固定连接有用于带动从动齿轮(b141)转动的主动齿轮(b113)，升降电机(b112)带动驱动螺杆(b14)于转动过程中与驱动螺杆(b14)螺接的升降板(b13)能够沿着导向柱(b12)的长度方向滑移。